垂露篆（ chuí lù zhuàn）是小篆的一种，是篆书的异体。垂露是指竖划收笔如滴露一样，笔触温润，行笔工整。

垂露篆又称垂露书。《初学记》卷21载王愔《文字志》云：“垂露书，如悬针而势不遒劲，婀娜若浓露之垂，故谓之垂露。”从荆楚所见文物来看，即在书写鸟虫书(详见下)和篆书的过程中，在笔画的中间按笔而形成垂露欲滴的笔法。这类字以往多归入鸟虫书，其实也见于非鸟虫书的篆体(荆楚正篆)，知其重在用墨，以突出垂露为主要艺术特征，故单列为垂露篆。

《王子午鼎铭》(同铭者共七篇)和《楚王熊朏盘铭》，是垂露篆的代表作。下面就以此二者为主要依据，借以探索垂露篆的艺术特点。

《王子午鼎铭》，为春秋中期末楚令尹王子午(字子庚，楚康王初年任令尹)所作，它既是楚国最早的，也是中国最早的美术字作品，其字体是在春秋中期修长线篆和鸟虫书的基础上，增添不同形态的垂露笔画，以及其他装饰笔画。其垂露篆的特征显而易见。

从这些例字就可以看出，这种垂露篆是用一种圆点和半点作为装饰，体现了露珠下垂、欲滴的各种状态，与细线条的笔道形成鲜明的对照，二者相反相成，相映成趣，开“悬针垂露”书体之先河。

这种书体当是从商末西周时代的肥笔书体借鉴而来。商末西周的肥笔书法体现在自然的粗笔画之中，无悬针垂露之感，而本书体的垂露点画，装饰在细线笔道上，感觉明显，故不可将二者混为一谈。由于这种书体风趣独特，不仅为楚系的其他国家和地区的人们所喜用，而且影响到修长线划篆和鸟虫书(详见上)，甚至影响到日常正篆。如战国中期的《鄂君启节铭》的书体就反映了这一点。

这些字夹杂在正篆书体中，具有明显的装点作用，既具有垂露点化之美，又与正篆整体书法融为一体，增添了正篆的书体美。

垂露篆发展到战国末年，达到了其登峰造极的地步，如《楚王熊朏盘铭》的整篇文字全用垂露篆，

从这些例字来看，此时的垂露篆，字长是字宽的7～8倍，所装饰的垂露点均不在笔道的正中间，点的上端尖，下端圆，下垂欲滴的状态更为明显。特别还出现了是像楚王等字下端装饰小半垂露点的创意，与下端出锋的悬针竖划明显反差，相映成趣。

垂露篆是楚国，也是中国古代书法艺术的一绝，先秦以后会此种书法者罕见，东汉章帝时秘书郎曹喜，工篆书，善悬针垂露之法。邯郸谆拜其为师。唐代杜甫曾见薛稷少保书画壁上挂有垂露篆字画，作诗云：“仰看垂露姿，不崩亦不骞”。

如今，垂露篆书法艺术极少有人问津，以致于将鸟虫书与垂露篆，或者将悬针篆与垂露篆混为一谈。