埃塞克斯-罗利远征（英文：Essex-Raleigh Expedition 或 Islands Voyage）这次远征发生于1597年6月-8月。

第二次无敌舰队远征的夭折，丝毫没有动摇腓力二世向英格兰复仇的坚强决心，他立即在里斯本和拉科鲁尼亚两港迅速着手筹备第三支无敌舰队，总司令帕德拉立即全力以赴地投入了紧张而又细致的筹建工作，以免重蹈前两次远征的覆辙。

而今伊丽莎白女王已经64岁。在她的重臣之中，过去一贯主张同西班牙和谈的鸽派首领塞西尔已经辞去政务，其次罗伯特·塞西尔就任国务大臣，罗伯特同就任徽章院总裁的埃塞克斯和东山再起重新荣任近卫军司令的罗利之间，再给予西班牙决定性打击、以有利条件缔结和平条约的对外政策上，取得了一致的见解。他们建议女王派遣一支新的远征军，执行同年去攻占加的斯港完全相同的任务。第一个目标就是西班牙西北部的费罗尔港，那里贮藏着新无敌舰队的大量军需物资。第二个目标是亚速尔群岛的特塞拉岛，在那里可以封锁西班牙珍宝船队。

为了提防无敌舰队在英格兰舰队远征之时乘机入侵本土，他们建议由不参加远征，已开进差塔姆船坞的几艘女王直属的加里昂编成预备舰队。由于女王手头拮据，原来愿意提供的伦敦商人又借口财政亏空而拒绝提供资金，预备舰队终于未能编成。

海军大臣查尔斯·霍华德由于年纪老迈（那边已逾61岁），体弱多病，辞去了远征军总司令的职务，由埃塞克斯接替。托马斯·霍华德就任第一副总司令，罗利就任第二副总司令，荷兰人范·戴文瓦德指挥荷兰战船队。女王的年轻宠臣芒特·乔伊为军队指挥官。

1597年3月，阿伯特大公指挥的西班牙大军占领了巴黎北方的亚眠，亨利四世的王位再次处于风雨飘摇的险境。西班牙军队乘胜北上，使重镇布格涅受到了威胁。因此，女王为了增援荷兰的远征军，准备削减远征舰队的经费，只是由于埃塞克斯极力反对，舰队的出征准备才得以顺利进行。

5月中旬，关于英格兰远征军正在紧张备战的情报，送到了正在费罗尔港积极筹备第三支无敌舰队的帕德拉手中，费罗尔港虽然是一个天然良港，但距离首都马德里甚远，联络极不便利。军需物资的囤积进行迟缓，筹备工作进展的很不顺利。为了防止逃亡，水手们如同囚犯般被监禁起来；地方病开始在各个收容所各个收容所流行；驻扎在港口后边山岗上的士兵秩序混乱，军纪松懈，赌博如风，酗酒闹事。出于防卫，市民们不得已而组织自卫队，在市内巡逻放哨，以求自保。

费罗尔港距拉科鲁尼亚以西12英里，位于一条峭壁林立的海峡深处，比加的斯更加易守难攻。为防备英格兰舰队在无敌舰队出发前前来偷袭，帕德拉派出巡逻快艇在海面游弋，并用4艘破旧的大型武装商船封锁港口，一切安排得十分稳妥。另外，热那亚的加里船队和阿尔穆布尔提督指挥的强大的安达卢西亚船队正在向费罗尔港开来。还有由迪戈·布罗切罗提督率领的主力船队，不久也将从里斯本前来会师。布罗切罗原是地中海赫赫有名的海盗头目，被腓力二世俘虏后降服，并深受重用。他被人们誉为重建西班牙海军最有才干的领导人。布罗切罗虽已年近花甲，但仍受到年轻指挥官们的敬慕和追随，他们争先恐后参加远征。

被任命为总司令秘书的佩德罗·洛佩图·德·索托实际上是国王派来的监军，他的任务是监视帕德拉是否忠实执行国王的命令。例如，帕德拉向国王陈述舰队的准备和补给不够充分，而索托则向国王报告，指控他夸大舰队的缺点，散布失败主义的悲观论调。

埃塞克斯率领的英格兰舰队遭到强烈的逆风，被迫在查塔姆和多佛尔两港停泊了一个月，寸步未移。7月份才西进海峡，途中在韦默斯补给一次，7月10日下午从普利茅斯港出发。然而，离港后不久，又遭到猛烈的暴风雨的袭击，舰队受到空前的破坏，各船队七零八落，四散而逃。

罗利率领的战船队虽然舍命救出了经不起风浪的那两艘改装的西班牙加里昂船，但却被逆风吹回到普利茅斯去了。埃塞克斯的旗舰“阿霍纳”号严重进水，眼看就要沉没，幸遇与本船队失去联系的荷兰船对司令的救援，才一同安然返回法尔茅斯。只有霍华德的战船队经受住暴风雨的考验，到达了费罗尔港海域，而且一连数日在那里游弋，耀武扬威，令西班牙人惊恐万状。由于其他船队踪迹全无，因此霍华德只好鸣金收兵，一无所获地踏上了回国的征途。埃塞克斯舰队的远征与第二次无敌舰队的命运一样，都是在出发后不就，遇上了特大暴风雨，在威力无比的大自然的淫威下夭折了。由此看来，不管是天主教还是新教，在上帝面前都是平等的，对待他们不偏不倚，一视同仁。

受到严重损坏的“阿霍纳”号及其他几艘加里昂船需要长时间大规模的修理，强征而来的水手和士兵开始纷纷逃往。仅拥有六艘战船的霍华德船队，在费罗尔港海域耀武扬威，如入无人之境，从而使英格兰人自然而然地做出乐观的判断：眼下无敌舰队不会入侵。因此，英格兰方面忽视了歼灭无敌舰队这个使命和既定目标，把注意力转向了捕获西班牙珍宝船队和袭击西印度群岛等获利丰厚的远征。

8月份，埃塞克斯和罗利再次率领舰队远征西班牙，由于准备不充分，军队和运载军需物资的运输船队未能同行。埃塞克斯和罗利对伊丽莎白女王关于歼灭筹建中的无敌舰队这个严令，实际上阴奉阳违，口是心非，总是巧立名目想方设法捕捉敌人的财宝运输船。可是他们运气不佳，又一次遇上暴风雨，舰队严重受损，七零八落各散东西。罗利的旗舰“沃斯派特”号失去了帆桁，埃塞克斯的旗舰“朱里帕尔斯”号大量进水，那两艘改装的西班牙加里昂船不得已而开进拉罗谢勒港避难。

当四分五裂的舰队历尽艰辛汇合到菲尼斯特雷角海域时，突然又吹起了猛烈的逆风，这样一来，进攻费罗尔港就更加难以进行。这个困境正好为埃塞克斯提供了借口，于是他于罗利和霍华德商量，决定停止进攻费罗尔，指挥南下，直捣里斯本海域，收集有关西班牙珍宝船队的情报。他们在里斯本港海面游弋时，遇到了一艘英格兰籍小型帆船。大概是天主教徒船长有意向英格兰舰队提供了假情报：无敌舰队已开往亚速尔群岛，准备为归国的财宝运输船护航。这一次埃塞克斯上当了，他轻信了这条很有吸引力的假情报，兴高采烈，深怀希望地率领舰队向西航行。9月18日，英格兰舰队到达了他们望眼欲穿的亚速尔群岛，然而，那里既没有财宝船，也没见无敌舰队的踪影。

正当埃塞克斯和罗利的远征舰队无功而返时，无敌舰队在法尔茅斯海域出现的消息，像惊雷一样，使整个英格兰陷入空前的慌乱之中。正在召开的议会解散了；发出了紧急命令，让驻法兰西的英格兰远征军立即回国；在西部各郡颁布紧急动员令；此外，还下令查塔姆基地女王直属的加里昂船队马上出动；派罗伯特·克鲁斯指挥正在多佛尔海域巡逻的船队。在1587年和1588年对筹建中的无敌舰队进行先发制人的攻击时，伊丽莎白女王就十分担心，舰队主力不在国内时本土的防卫虚弱，而今她忐忑不安的忧患终于成了事实。

置国内混乱于不顾、令女王日夜盼望的埃塞克斯舰队，并未获得称道的战果，就匆匆离开亚速尔群岛返航回国。在旷日持久的远征中各执己见、自行其是的指挥官们，造成舰队指挥失灵。许多水手患病，更兼许多船只船体受伤，大炮也收藏在舱内，整支舰队几乎处于瘫痪状态。

芒特·乔伊率领4艘女王直属的加里昂船返回普利茅斯港。这些船均已遍体鳞伤，无法参加战斗。第二天，埃塞克斯亲自率领的船队，由于航向的错误，在驶入普利茅斯港的途中搁浅，不能动谈。罗利的船队到达普利茅斯附近的港口后，为了加强康沃尔郡的防卫，又急匆匆地驶近了普利茅斯港内。托马斯·霍华德船队是最后返回普利茅斯的，剩余船只不久也陆续回到了康沃尔郡各港。

埃塞克斯被自己出征时所发生的紧急事态所激怒，他向伊丽莎白女王表示要克服任何艰难困苦，坚决留在海上歼灭无敌舰队。然而，由于他远征失败，无视女王的命令，擅自改变原定方案，盲目进攻亚速尔群岛，眼睁睁地任由无敌舰队肆意入侵本土，使女王极为恼怒，故断然拒绝了他的要求。从此以后，女王再也不让埃塞克斯离开本国，同时命令舰队今后不得离开本国沿海海域。

这次远征失败后,伊丽莎白结束了官方参与的海上冒险活动。女王的海洋战略是以消灭西班牙海军,给英国带来安全为目的的防御性战略,而非以消灭西班牙为宗旨的进攻性战略。然而,四次海上远征无一例外地,一来到海上,指挥官们便自行其是,女王的指示被弃之一旁。这主要是由于远征所采取的股份制形式所致。四次远征都采取了半官方半私人的形式,每次远征女王都有船只和资金投入其中,企图凭借这一点来贯彻她的旨意。但是,私人入股者的眼睛只盯住远征可能带来的利益,与西班牙海军作战对他们来说是赔本而又危险的事情。结果,四次机会完全丧失了。