埃斯林根县（Landkreis Esslingen）是德国巴登-符腾堡州的一个县，隶属于斯图加特行政区，首府埃斯林根。埃斯林根县东北面与雷姆斯-穆尔县，东面与格平根县，南面与罗伊特林根县，西面与伯布林根县，西北面与斯图加特市相邻。

埃斯林根县的县徽是金色的底色，下方是黑色和金色相间的菱形，菱形上方是一只黑色的老鹰，老鹰的噱和爪呈红色，胸前有一只号角。老鹰代表埃斯林根曾经的帝国自由城市身份，菱形和号角来自原来尼尔廷根（Nürtingen）县的县徽，尼尔廷根县在1973年并入了埃斯林根县，菱形代表基尔希海姆市（Kirchheim unter Teck）的Teck统治家族，号角代表尼尔廷根市。埃斯林根县的县徽起用自1975年。

埃斯林根（Esslingen），是德国巴登-符腾堡州斯图加特行政区埃斯林根县的首府和最大城市，位于斯图加特东南14公里的内卡河河岸，面积46.43平方公里，人口92,299人（2004年）。

埃斯林根在9世纪初年成为一个贸易中心，1229年获得城市地位，此时，内卡河上的桥梁使得埃斯林根成为南德商路中心之一。埃斯林根在三十年战争中遭受到严重打击，失去了一半人口。经过长期斗争，符腾堡公国在1803年吞并了业已衰落的埃斯林根，使得埃斯林根丧失了独立地位。