埃涅阿斯（希腊语：Αινείας；英语：Aeneas），特洛伊英雄，凡人安喀塞斯一世（Anchises 1）和女神阿佛洛狄忒（Aphrodite）的儿子，特洛伊城陷落后，埃涅阿斯携家出走，漂泊数年后抵达意大利半岛。

埃涅阿斯因为特洛伊城的沦陷，选择逃离这座城市。埃涅阿斯在安坦德罗斯（Antandrus）建造完他的舰队后航行到色雷斯，并遇到了波利多罗斯三世（Polydorus 3）的鬼魂。然后，他在提洛岛受到阿尼乌斯国王（King Anius）的接待并试图在克里特岛定居，但是没有成功。后来，埃涅阿斯在斯特罗法德斯群岛（Strophades Islands）和扎金索斯岛停留并驶过伊萨卡，来到位于伊庇鲁斯的布特林蒂。他从那里穿过塔兰托（Tarentum）、拉西尼阿姆（Lacinium）和西西里海岸，来到意大利。埃涅阿斯在首次抵达德雷帕纳姆（Drepanum）时，失去了父亲。他从德雷帕纳姆航行到迦太基，并在那里遇到了狄多女王。他与女王相恋后回到了德雷帕纳姆，后来又穿越边境前往意大利。在库迈，他进入了冥界。不久后，他在凯埃塔（Caieta）的港口结束了他的旅行。最终，埃涅阿斯与拉丁姆的国王拉提努斯一世的女儿拉维尼亚二世（Lavinia 2）结婚，他们的儿子西尔维乌斯（Silvius）成为了阿尔巴隆加的统治者。

埃涅阿斯的死亡情况尚不确定。有人说埃涅阿斯在与墨赞提乌斯（图努斯的盟友）的一场战斗中失踪；有人说埃涅阿斯死在色雷斯，从未到达意大利；有人说他在意大利定居后回到家乡成为特洛伊国王，并在死后离开王国，留给他的儿子阿斯卡尼乌斯。传说，阿佛洛狄忒要求宙斯使埃涅阿斯永生。宙斯答应了她的请求，河神努米丘斯洗去埃涅阿斯的凡人部分，阿佛洛狄忒用花蜜和仙果涂抹他的身躯。埃涅阿斯重生成为了神祇，后来人们以“英帝格斯（Indiges）”的名义崇拜他。

在《伊利亚特》中，埃涅阿斯统领Dardan（特洛伊的盟军），也是特洛伊王子赫克托耳的主将之一。诗中记载埃涅阿斯的母亲阿佛洛狄德在战场上常会出现帮忙，他也是射神阿波罗的最爱。当迪俄墨得斯将要在战场上杀死埃涅阿斯时，埃涅阿斯被阿佛洛狄德和阿波罗带到别迦摩疗伤。尽管他不是王族长子，但是由于日后会继承特洛伊的王位，所以与阿喀琉斯决斗时，平常站在希腊一方的海神波赛冬也会帮助他逃脱死亡。(《伊利亚特》，xx. 308)。

在《埃涅阿斯纪》的开首，记载了埃涅阿斯在特洛伊被希腊攻陷后，聚集了一群人，他们被称为Aeneads，他们从特洛伊逃到现今的意大利，然后成为罗马人的祖先。亚尼斯的喇叭手Misenus、他父亲安喀塞斯（Anchises）、他朋友阿盖特（Achates）、瑟吉图斯（Sergestus）和阿克蒙（Acmon）、医师伊亚皮西（Iapyx）、他儿子斯卡尼斯（Ascanius）还有向导弥玛斯。他从特洛伊搬著家族守护神拉尔（Lares）和家神那特斯（Penates）的塑像抵达意大利。

这一行人途中又在西西里岛停留过，被当地国王阿凯斯特斯（河神克林尼苏，Crinisus和达旦尼尔女人所生的儿子）款待。当船离开的时候，奥德修斯的船队中的一员Achaemenides也加入他们。

在旅途中，埃涅阿斯和他同行者在迦太基着陆。埃涅阿斯和迦太基皇后伊利沙（又称蒂朵）产生短暂的恋情。蒂朵提议要这些特洛伊人在迦太基定居下来，由她和埃涅阿斯共同统治这些人。可是众神之首朱庇特（Jupiter，相当于希腊神话中的宙斯）派使者墨丘利提醒了埃涅阿斯他旅途的意义，建议他悄悄离开迦太基继续前进。当蒂朵发现了这一行人已经离开，她为自己筑了个火葬用的堆台，她站在堆台上发出了著名的诅咒，使迦太基人永远反对特洛伊人，接着她用刀插入胸口自杀。再次登陆西西里岛后，埃涅阿斯的舰队抵达库迈。埃涅阿斯在西比尔的带领下进入了冥界，他找到了他的父亲安喀塞斯，还有女王狄多。狄多已与她的泰尔丈夫团聚，并拒绝与埃涅阿斯交谈。

不久，行抵意大利之后，埃涅阿斯便与法勒里城（Falerii）开战。拉丁人之王——拉丁努斯（Latinus）迎接了从特洛伊一役中逃离出来的埃涅阿斯军队，让他们在拉丁平原（Latium）中重新生活。拉丁王之女拉维尼亚（Lavinia）原本已许配给卢杜里（Rutuli）之王图努斯（Turnus），但拉丁努斯却收到了一份神谕，说拉维尼亚会嫁予一位来自外地的人，名字就叫埃涅阿斯。拉丁努斯十分在意这个神谕，结果，图努斯在朱诺强烈要求下，联合了厄特鲁斯克（the Etruscans）之王达尔康（Tarchon）以及拉丁（Latins）女王亚玛达（Amata），向埃涅阿斯宣战。最后，埃涅阿斯一军获得最终胜利，而图努斯则死于疆场。于是，埃涅阿斯建立了一座城市，并以其妻之名，将此城命名为“拉维尼”（Lavinium）。不久，埃涅阿斯将蒂朵之妹（姊）安娜‧贝勒拿（Anna Perenna）接了过来，但安娜在得知拉维尼亚心存妒忌时，便自杀而亡。