《城市猎人：天使之泪》是由
儿玉兼嗣担任总导演，竹内一义担任导演，
武藤康之担任编剧，
神谷明、
伊仓一惠担任主要配音，
Sunrise、Answer Studio制作的动画电影，于2023年9月8日在日本上映。
冴羽獠是拥有地下社会中首屈一指的实力的清道夫“城市猎人”。以新宿为据点，他与搭挡槙村香一起接受着各式各样的委托。新的委托人是视频制作者安洁，她的委托居然是寻找逃走的猫。獠与香各自因安洁的美貌以及高额的报酬而感到兴奋。
警视厅的野上冴子在海坊主与美树的协助下对生物企业索狄克公司的发明进行了调查。那是在谜之组织的委托下制作出的使战场的士兵超人化的黑暗技术，是曾经侵蚀了獠、将他的搭档槙村秀幸逼死了的“天使尘”的最新型。在为了寻找猫而奔走的过程中，安洁的性命被盯上了。不愿说出委托的真相的安洁凝视着视频中映射出的獠，独自嘟囔道“这种家伙就是你的‘极致之作’？”。远远望着被卷入壮烈战斗的獠等人的男人，是獠的养父海原神。当海原将枪口对准之时，宿命的对决开始了。
2022年4月8日，片方宣布制作动画《
城市猎人》的第5部电影，并公开了特报影像。12月2日，片方公开了北条司绘制的视觉图以及配音阵容，并宣布于2023年上映。
2023年2月22日，片方公开了该片的标题及宣传海报、于
YouTube上发布了特报，并宣布于2023年秋季上映。6月13日，片方公开了上映时间、主视觉图、追加配音阵容、片头曲信息。8月8日，片方举行了附带首映舞台见面会的试映活动。8月30日，片方宣布动画《鲁邦三世》中的鲁邦三世及次元大介、角色企划“圆圆＆朋友们～我家的圆圆你知道吗？～”中的圆圆将在片中登场。9月4日，片方公开了5张剧照。9月9日，片方举行了圣地新宿舞台见面会。10月7日，片方举行了大热御礼舞台见面会。
冴羽獠是一名一流的狙击手，给人一种无敌感。但在该片的终盘部分，他被迫进行了非常残酷的战斗，而这一白热化之战会让那些觉得他一直以来没有什么苦战的的观众感到满意，这可以说是该片的看点之一。另外，獠的搭档槙村香的活跃也不容错过，她在片中有着与前作《城市猎人 <新宿PRIVATE EYES>》中出现的婚纱装不同的可爱打扮，且她在后半部分里引发某种大暴走的场面也值得一看。此外，TM NETWORK演唱的片头曲也很符合作品的世界观。（CINEMAS＋评）
作为《城市猎人》系列动画最终章的序章之作，该片水平平均、不好不坏。制作组未能将片中新登场的角色的魅力很好地传达给观众，且故事节奏也不能说是很好。安洁这一角色没有得到深挖，所以观众在结尾并不能为她感动。常规角色中除了獠与香之外的角色都没有什么存在感，“CAT'S EYES”这一团队也仅仅是在开头部分活跃，她们在那之后就变成了空气。另外，对獠穷追不舍的反派角色在片中表现得没什么魄力，导致该片的整个故事都没有紧张感。除了獠与最后的某个角色战斗之外，该片没有什么紧张的情节，很是无聊。（JUDGE评）