展馆位于D片区，融合了传统和现代的展示手段，以城市发展的时间顺序为主线，通过“城市起源”、“城市发展”、“城市智慧”三个展厅，分层次地展现诞生与崛起的城市元素、人文与转型的城市哲理、创意与和谐的城市智慧。
城市足迹馆是以一个老年的“海宝教授”为主形象，作为岁月流逝的见证者，
历史，人类的
足迹就是由一代代人共同努力谱写的。
“城市起源”厅表现早期农业时代的城市面貌，分别展示城市起源成因与城市元素、中国
长江和
黄河流域的城市起源、早期人类的祭祀信仰与城市守护神、
希腊城邦的兴亡等。 “城市发展”厅展示成熟阶段的城市面貌，如
佛罗伦萨、
阿姆斯特丹、
拜占庭、
伊斯坦布尔等，以及中国
宋代和日本
江户时代的街市等，还展示了中国西藏的城市发展成就以及中国古代都城的集大成者——明清
故宫。 “城市智慧”厅表现
工业革命时代的城市面貌，分别以“机器
卓别林”展示工业化对城市生活改变的“
双刃剑”作用，以纽约、
伦敦为实例表现城市的创意智慧，以各具特色的老建筑来展示中国京杭大运河的文化交融，以连环画上的今昔石库门来体现
中国上海的城市改造。
城市足迹馆的序厅——幻城兼具东西方城市风格，敦煌和希腊的文物分别构建了东方及西方的理想幻城，展现东西方人对理想城市的描绘。东方理想幻城的展品有来自
榆林窟、
莫高窟的临摹壁画，临摹的艺术家平均年龄超过80岁，壁画栩栩如生，惟妙惟肖。此外，幻城里还将有10件来自敦煌的唐代文物，5件是经卷，5件是雕塑。西方的理想幻城则用虚实结合的方式，展示
古希腊社会的生活图景。
“城市起源”展厅将用晶莹的琉璃搭建出中国古代遗址，还会用皮影戏等多种传统艺术结合现代化表现方式，再现黄河长江两岸城市的发展进程。在这里，还将展示特洛伊考古现场，让参观者置身于早期城市之中。 古代西方城市都有各自的保护神，比如
太阳神、
风神等。展厅将诸多城市的守护神串成“众神之城”，打造出别具一格的西方早期城市。
“城市发展”展厅将搭建
君士坦丁堡、拜占庭、伊斯坦布尔“三朝帝都”的实景，根据草图复现“达·芬奇的城市”，反映当时人们对未来城市的美好向往。 同时，在中国
布达拉宫、西藏博物馆等的帮助下，展厅里将建起“雪域之城”，表现带有浓郁雪域高原特色的城市，给予参观。
在“城市智慧”展厅，“机器卓别林”会欢迎参观者到来，它寓意着“
摩登之城”的梦想早已实现，也展示出人们一边创造更多机器，一边又生活在被机器“扭曲”的城市里。 这种近似于“黑色幽默”的表现方式，将留给参观者更多的思考空间：我们的城市应向何种方向发展，城市发展的副作用将给人类带来何种后果。