刘章原为汉高祖刘邦长子刘肥的次子，原封为朱虚侯。汉高祖死后，吕后专权，大肆诛杀刘氏子孙，重用吕氏。吕后死后，刘章亲自斩杀了
丞相吕产，立了大功，被
汉文帝加封二千户，并于公元前178年被晋封为城阳王，在
城阳郡（今
山东省莒县、
五莲县、
沂水县、
沂南县、
莒南县、
临沭县、
费县、
枣庄市山亭区一带）建立城阳国，定都于莒（今山东省
莒县）。
前177年，
刘章去世，谥曰：“景王”，其子
刘喜即位。前169年，
刘喜被改封为
淮南王，
城阳郡被并入齐国。4年之后，
刘喜又被改封为城阳王，再次建立
城阳国。此后城阳王国传九世十王，至公元6年，
王莽摄“汉”政，城阳王国被废除，城阳王刘俚被废为城阳公，次年，刘俚被贬为平民。
城阳共王
刘喜，前176年-前144年在位，刘章之子，前170年-前166年称
淮南王。