《境界线上的地平线》是以“都市系列”驰名的
川上稔创作、さとやす负责插画的轻小说，其故事时代背景为GENESIS大机盘时代。
在遥远的未来，在再一次重来的世界里，因复杂的原因使人们除了神州以外的地方均无法生存及到达。为了能够重返天上，人们决定重现前地球时代的历史书“圣谱”中记载的历史，希望能够基于再现过去人们的历史而能再次回到天上 。
可是来到中世纪之时，因为“圣谱”上的装置发生了问题，使“圣谱”不再更新往后的历史，对于为了对付过于严酷的环境而获得力量的各国 ，各自朝神州侵略及占领了。但因为由他国完全支配神州并没有曾经发生在历史上，因此武力与政治的支配被神州拒绝，各国反而把作为教导组织的学校“教导院”进行政治军事替换，暂定支配了各地。
作为由八艘在空中飘浮的船舰所组成的武藏Ariadust教导院，当无能的武藏Ariadust学院的总长兼
学生会长葵·托利，遇上了自动人形
P-01s后，新的历史与新的世界冒险便由此展开......
《境界线上的地平线》由
ASCII Media Works出版，小说第一卷<上>于2008年9月10日发行销售，截止2015年8月，总刊行册数共11卷29册，另3卷番外，日本文库版已完结，汉化尚未完结。
动画第一期《
境界线上的地平线》于2011年10月1日开始放送，同年12月24日放送完毕。
动画第二期《
境界线上的地平线Ⅱ》于2012年7月7日开始放送，同年9月30日放送完毕。
本作漫画由
川上稔原作、武中英雄作画，于2011年在《
月刊Comic电击大王》11月号开始连载，2012年03月27日出版发行第一卷
漫画单行本。
本作为
四格漫画，由羽仁仓云作画，在《月刊Comic电击大王》2011年12月号至2012年11月号和《电击G's magazine》2012年1月号至2012年11月号连载，于2012年10月27日出版发行漫画单行本。
本作游戏为
PSP平台游戏，2013年4月25日由角川GAMES发行销售，小说原作者川上稔担当
企画原案、脚本以及总监修。