后羿篡夺夏权，
寒浞又取而代之。夏朝属臣伯靡，先转为后羿服务，后因受寒浞所逼，逃到
有鬲氏(今山东德州东南)处避居。他依靠有鬲氏力量，收笼被有穷氏攻灭的
斟灌氏、
斟寻氏等夏朝遗民，组织力量，准备为恢复
夏后氏统治而战。此时，少康已在有虞氏(今河南虞城东北)积蓄力量，准备复国。伯靡和少康取得联系，配合作战。在少康攻灭寒浞二子浇和殪(参见
夏少康灭浇之战、
夏季杼灭豷之战条)之后，伯靡率领有鬲氏和斟灌氏、斟寻氏大军进攻斟寻，与寒浞率领的有穷氏军队决战。伯靡军声势浩大，战斗力强，一举攻灭寒浞有穷氏军，杀死寒浞。寒浞政权随之瓦解。伯靡进入斟寻，立少康为帝，恢复夏后氏统治。