有虞氏是原始社会末中原地区部落大酋长舜的后裔，首领虞思不忍夏朝奠基人禹绝后代，便任命少康为
庖正（厨官），封于纶（今
河南虞城东南），并将二女嫁给少康。少康积极聚集力量，有一支500人的队伍，准备复国。他布施恩惠，施展才华，收笼夏朝遗民，安抚夏朝遗臣；又和在
有鬲氏（今山东德州东南）的夏朝遗臣伯靡取得联系，共同行动。少康先派亲信大臣
女艾到浇那里作间谍，分化瓦解浇的势力，刺探情报。然后，亲率
有虞氏大军突然进攻过。浇忙率有过氏军迎战。
有虞氏军一举攻灭有过氏军，为复国打下了基础。
太康终日田猎，不理民事，国力日衰。一次，他游猎于洛水（今河南境）北，十旬不归。东夷有穷氏部族首领
后羿（又称夷羿），率领部族军乘虚进入斟寻，夺取政权，拒绝太康回都。太康死后，后羿立其弟仲康继位，实由自己执政。仲康亡，后羿赶走其子相，自立为王。后羿也迷于田猎，将朝政交部属寒浞代理。寒浞培植自己势力，趁后羿田猎之机，联合后羿家臣杀死后羿，逼死其子而称王。
寒浞极欲消灭夏后氏势力，以铲除后患。相逃到同姓斟灌氏（今河南清丰东南）处，依靠斟灌氏和斟寻氏的力量，在帝丘（今河南濮阳西南）立国。寒浞有浇、殪二子，分别封于过（今山东莱州西北）和戈（约在今河南中部）。他派浇率领有过氏（居过地）军进攻斟灌氏、斟寻氏，将其攻灭，杀死
相（参见
浇灭相之战）。相妻后缗是有仍氏（今山东济宁东南）女，逃到娘家有仍氏处生子
少康。少康长大后为有仍氏牧正。浇又派兵攻打有仍氏，欲杀少康。少康逃至有虞氏（今河南虞城东北）。少康在有虞氏积极准备复国。他做了有虞氏庖正，并娶有虞氏二女成家；不断积蓄力量，“有田一成（方圆十里），有众一旅（500人）”（《春秋左传·哀公元年》）。夏朝遗臣伯靡曾在后羿手下任职，后羿死后逃到有鬲氏（今山东德州东南）处，积聚力量，并和少康取得联系，准备配合攻打寒浞。少康和伯靡乘寒浞频繁用兵，内部矛盾加剧之机，终于发起复国之战。少康采取先除其羽翼，后击其首的方略，先率有虞氏大军突然攻打过地浇的有过氏军，一举灭浇（参见夏少康灭浇之战）。又命其子季杼领兵于戈地击败豷军，杀死豷（参见
夏季杼灭豷之战）。寒浞两翼被剪，伯靡即率有鬲氏军大举进攻夏故都斟寻，大败寒浞的有穷氏军，灭寒浞（参见
夏伯靡灭寒浞之战）。伯靡遂立少康为帝。少康回到夏初都阳翟（今河南禹州），恢复了夏后氏的统治。