大不敬是中国
封建时代十恶罪之六。指蔑视、侵犯帝王的尊严或人身安全的言行。汉代已有“不敬”或“大不敬”之罪；
北齐律将“不敬”列为“
重罪十条”之中；隋、
唐律将“大不敬”列为十恶之六。唐律的“大不敬”指盗取帝王祭礼用的物品或帝王日常穿戴的物品，盗取或伪造帝王的
玺印，为帝王配制药有错误，为帝王做饭菜误犯食禁，为帝王建造的车船不牢固，咒骂帝王以及对帝王派遣的使节无理等。（《唐律疏议·名例》）对于大不敬的处罚，唐律在其《贼盗律》、《职律》中做了具体规定。如“诸盗大祀神御之物者，流二千五百里”；“诸盗御宝者，绞；乘舆服御物者，流二千五百里”；“诸合和御药误不如本方，及封题误者，医者绞”；“诸造
御膳，误犯食禁者，主食绞”；“诸御幸舟船，误不牢固者，工匠绞”；“诸指斥乘舆情理切害者，斩，对捍制使，而无人臣之礼者，绞。”明、
清律也有类似的规定。
包括盗窃
御用物品、因失误而致皇帝的
人身安全受到威胁、不尊重皇帝及钦差大臣等三类
犯罪行为：谓盗大祀神御之物、乘舆服御物；盗及伪造御宝；合和御药，误不如本方及封题误；若造御膳，误犯食禁；御幸舟船，误不牢固；指斥乘舆，情理切害及对捍制使，而无人臣之礼。
我国早在
汉代，即将“不道”、“不敬”列为重罪。后来，魏晋法律将这些触犯封建统治根本利益的行为，也都作为打击的重点，至《
北齐律》才进一步损益发展，罗列为“重罪十条”。隋、唐法律就是在“
重罪十条”的基础上，定为“
十恶”，直到明清，“十恶”均为
常赦所不原的重罪。
《旧唐书·刑法志》：“又有
十恶之条，一曰谋反，二曰谋大逆，三曰谋叛，四曰谋恶逆，五曰不道，六曰大不敬，七曰不孝，八曰
不睦，九曰不义，十曰内乱。”