汉代武官名称。东汉沿置，多授予外戚担任。武帝元狩四年（公元前119年）罢太尉，置大司马，冠以将军称号。其中霍去病曾任大司马骠骑将军，而且定下法令，让骠骑将军的官阶和俸禄同大将军相等。

大司马是古代对中央政府中专司武职的最高长官的称呼。

骠骑将军（汉语拼音：piào,qí,jiāng,jūn）（旧读piào,jì, jiāng,jūn ）：汉武帝时期按照等级高低，第一为大将军，第二为骠骑将军，第三为车骑将军，第四为卫将军，再往下就是前、后、左、右将军以及杂号将军。

西汉初在中央政府中设立太尉，不置司马。西汉武帝刘彻于建元二年（前139）罢太尉，元狩四年（前119）始置大司马。但汉武帝用以代替金印紫绶的太尉而设置的大司马却“无印绶，官兼加而已”，仅仅是一个备受尊崇的名号，本身并无军政实权，其性质是加官。其地位的高低要靠所加将军的地位来体现。

成帝末，确立了三公制。大司马后面不再联以将军之号，和丞相、大司空并列为三公。三公为皇帝的三个最高辅政之臣，但仍以大司马居首位。