公元756年，
唐肃宗在宦官
李辅国的幕后策划中登上了帝位。
唐肃宗登基后，李辅国被任命为
殿中监，封为国公！然而，独断专行、把持朝政的李辅国并不以江山社稷为重，而是暗中勾结倍受
肃宗恩宠的淑妃
张良娣，想在
建宁王府设下鸿门宴，行刺谋杀太子
李俶，并借机嫁祸于建
宁王李倓。
太子
李俶即将赴宴前，对
李辅国和
淑妃的阴谋勾结早有觉察和防备的老臣老
太傅，让早在五年前就为太子李俶找好的替身李时豫代替太子赴宴。李时豫以其多年来练就的机智和高强的武功替太子挡过此劫，自己却不幸落在佞臣李辅国的手中。李辅国一计未成又生一计。在李辅国和淑妃的谗言中，
建宁王李倓被毒酒赐死；老太傅和李时豫被押上囚车，游街示众，以期太子李俶现身。
李俶果然中计，结果救人未成却遭受追杀。千钧一发之际，李俶被侠女吴满娇和她父亲吴老头拼死救下。与此同时，百密一疏的李辅国低估了李时豫的意志，李时豫谨记老太傅的嘱托，将计就计、卧薪尝胆、联络众臣，伺机弹劾李辅国。
公元762年4月，
肃宗在
李辅国和淑妃的争斗中惊吓而死后，
唐代宗即位。李辅国自恃拥立代宗有功，更加骄横淫逸。在老臣李沁的引领下，已经和吴满娇结为夫妻的
李俶在宫中见到了李时豫。经过李时豫和真太子李俶的联手，宦官李辅国被迅速铲除。李时豫将皇位重还真太子李俶后，回归江湖做了一个逍遥的侠客。
例如，太子接到
建宁王送来的一套金纱衣帽，请太子身着这身衣服到府中赴宴。当时朝纲大乱，各派势力为争夺权力都暗藏杀机。老
太傅意识到这是一场
鸿门宴，觉出这套金纱衣帽中定有蹊跷，但一时间还参悟不透。于是太子的备身第一次替太子赴死。老太傅教备身隐藏自己锐利的眼神，要在神态上也像太子一样温厚。备身嘴角不易察觉地轻轻一挑，慷慨赴宴。席间一队
蒙面人破门而人，霎时斩灭所有烛火，独独对备身猛烈进招。原来那件金纱衣帽是一件夜光衣，在黑暗中引人耳目。备身奋起将衣服脱下裹在一名蒙面人身上，自己巧妙脱身。事后皇上下诏，以兄弟相残的罪名赐太子和
建宁王饮鸩而死。殊不知这诏书连同送金纱衣帽的圈套都是当朝奸臣“李国公”一手炮制。太子不得已出逃，备身又一次代替太子陷入生死攸关的境地，而这才仅仅是个开始。可贵的是备身作为一个独立的人的性情一直是难于琢磨的。他惯常地挑挑嘴角，常常使危机的事情更添加了一种扑朔迷离的意味。
从总体上看,《大唐代宗》的叙事秉承了传统格式，是一个线性的发展进程，表现出了足够的
定力。