晋武帝时始为
廷尉置丞。南朝沿置。北魏亦置。北齐以
大理寺为署名，于
大理寺卿、
大理寺少卿外置大理寺丞，为大理寺卿的佐官。原只一人，隋初为二人，炀帝改为勾检官，增至六人，分判狱事。唐又为大理丞，员额六人，秩
从六品上。丞之职在正刑之轻重。大理寺丞分管大理寺的各项事务。唐时规定，寺丞分管中央各部门有地方各州的司法案件的复审。每位寺丞复审完毕的案件，要会同其他五位
寺丞一同署名（画押）才具有法律效力。其他寺丞若有不同意见，也要在画押时写明。丞断罪后，须经大理寺正审核。宋初仍设，后渐以他官兼。
元丰官制行，以
推丞、
断丞代原丞。明代自大理寺少卿以下的大理寺丞、大理寺正等官都分左右两职，其用意在便于分区任事和互相稽查。大理寺丞正五品，其地位高于大理寺正（正六品）。清代以左右丞分掌左右二寺。