“天佑助威大将军”是清朝入关前给
自制的红衣大炮的称呼。红衣大炮原名红夷大炮，最远射程可达二十里以上，是
明朝天启年间从
葡萄牙人购得的
英制
加农炮。也有一种说法该炮是
中国闽南工匠仿
西班牙吕宋炮而制成。
天启六年（
1626年）红夷大炮在
宁远之战中发挥极大威力。据史料记载，
后金的攻城行动在明军猛烈炮火的攻击下，
八旗官兵血肉横飞，尸积如山，是
努尔哈赤成军以来的首次挫败。努尔哈赤在这场战役中可能为炮火所击伤，不到一年即去世。1627年，在
宁锦之战中，红夷大炮再次发挥巨大威力，明军大胜。
崇祯四年（
1631年）正月，后金在
沈阳利用俘虏过来的工匠刘汉，成功仿制了西洋大炮，定名为“天佑助威大将军”。由于夷字犯上
满洲人的忌讳，红夷大炮便更名为“红衣大炮”。皇太极在
八旗军设置新营“重军”（ujenchooha，乌真超哈），后来佟养性任
总兵官，
曹振彦任教官，开始运用炮兵战术。
顺治元年（
1645年）十二月，清军在入关战争中出击潼关，
李自成的
大顺军列阵迎战，清军因主力及大炮尚未到达，坚守不战，次年正月，又以红衣大炮重创李自成的大顺军，李自成流窜至
湖北通山县被害。