天卫十（Desdemona）是天王星的一颗小的天然卫星。在已知天王星卫星中距其第五近。1986年1月13日天文学家斯蒂芬·辛诺特（Stephen P. Synnott）在探测器旅行者2号的照片上发现天卫十，发现之初暂时编号为S/1986 U 6。

1986年旅行者2号的照片上发现天卫十。传统上所有天王星的英语名字都是以威廉·莎士比亚或亚历山大·蒲柏的作品中的人物的名称来命名的，这个传统是从约翰·赫谢尔开始的一直延用至今。天卫十的英语名Desdemona 是莎士比亚悲剧《奥赛罗》中奥赛罗的妻子的名字。

天卫十的反照率很低，只有0.07，因此它相当暗，其表面的引力加速度为0.011米/平方秒，约是地球的千分之一。公转周期约为11小时22分钟。轨道几乎是圆形的（偏心率仅0.00023），轨道相对于天王星的赤道的倾角为0.16°。卫十的直径为64千米，其平均密度为1.3克/立方厘米，因此它的密度比地球小得多，这说明它可能主要是由冰构成的。

2013年已知天王星有27颗天然的卫星，这些卫星的名称都出自莎士比亚和蒲伯的歌剧中。五颗主要卫星的名称是“米兰达”（天卫五）、“艾瑞尔”（天卫一）、“乌姆柏里厄尔”（天卫二）、“泰坦尼亚”（天卫三）和“欧贝隆”（天卫四）。第一颗和第二颗(天卫三和天卫四)是威廉·赫歇耳在1787年3月13日发现的，另外两颗天卫一和天卫二是在1851年被威廉·拉索尔发现的。在1852年，威廉·赫歇耳的儿子约翰·赫歇耳才为这四颗卫星命名。到了1948年杰勒德 P. 库普尔发现第五颗卫星天卫五。天王星卫星系统的质量是气体巨星中最少的，的确，五颗主要卫星的总质量还不到海卫一的一半。最大的卫星，天卫三，半径788.9公里，还不到月球的一半，但是比土星第二大的卫星土卫五稍大些。这些卫星的反照率相对也较低，天卫二约为0.2，天卫一约为0.35（在绿光）。这些卫星由冰和岩石组成，大约是50%的冰和50%的岩石，冰也许包含氨和二氧化碳。