天鹤座是南天星座之一。位于南鱼座的亮星北落师门之南，杜鹃座之北。天鹤座是1595-1597年Pieter Dirkszoon Keyser‎和Frederick de Houtman‎创立的12个南天星座之一。于1603年被初次包括在巴耶恒星命名法中。包含中国古代星座-败臼。

星座中鹤一是全天排名第30位的亮星，视星等为1.74等，距离78光年。天鹤座β星是不规则变星，其视星等变化在2.0等和2.3等之间，距离260光年。败臼一星是颗巨星，视星等3.01等，距离230光年。在此星座中有两颗肉眼可以分辩的目视双星——天鹤座θ，其主星的视星等为4.5等，伴星的视星等为7.0等，复合星等为4.4等。但实际上是由于双星的子星正巧位于同一视线方向而形成的，其实并没有物理上的联系。天鹤座有一个编号为NGC7424的星系，这个“宇宙岛”因为和银河系类似（也有大约10万光年的大小）备受瞩目，它距离我们大约3700万光年。在它的一个中央有明显棒状结构的旋涡星系，沿着缠绕的旋臂可以发现许多明亮而又着蓝色大质量年轻恒星的星团，而这些星团的直径约数百光年。这些白色的大质量恒星在NGC7424的旋臂中诞生，就在相同的地方也是它们消逝的处所。值得一提的是，这个星系中出现了一颗超新星——SN 2001ig，他在一张深曝光的欧洲南方天文台影像中被记录到。

超新星SN 2001ig发生于NGC7424星系边缘处，2001年12月爆发时被澳洲最著名的“超新星猎手”Bob Evans观测到。在接下来的时间里，这颗超新星得到了位于智利的光学望远镜的严密监测。根据超新星的光学光谱特征可区分成不同的类别。SN 2001ig最初显示出氢元素的光谱信号，这使得它被贴上了“Ⅱ型超新星”的标签。

1604年，德国业余天文学家巴耶的星图上首次将它划为独立的星座。阿拉伯人曾把它划为南鱼座的一部分，18世纪英国人叫它为“红鹤座”。