太清宫镇，隶属于河南省周口市鹿邑县，地处鹿邑县东部，东、东南与安徽省亳州市十八里镇相连，南与郑家集乡、王皮溜镇接壤，西南与谷阳街道、卫真街道相接，西、西北接卫真街道，北傍涡河与安徽省亳州市安六镇毗邻，东北与亳州市十八里镇相连，西距鹿邑县城5千米，区域总面积48.42平方千米。

夏商时期，为苦国、长国、厉国之都。

西周时，为陈国苦县濑乡曲仁里。

东汉建武元年（25年），改为赖陵复苦县。

三国魏正始年间（240—249年），为苦县濑乡城。

明朝时，为谷阳镇。

清康熙年间（1662年至1722年），为东北乡太清宫集。清乾隆年间（1736—1795年），为谷阳镇。

民国三十四年（1945年），为犹龙乡。

1951年6月，为太清宫区。

1956年4月，撤区，设太清中心乡。

1958年10月，撤乡，成立太清公社。

1961年，更名太清管理区。

1965年4月，撤区，复名太清公社。

1983年4月，太清公社改为太清宫乡。

1990年3月，由太清宫乡改为太清宫镇。

截至2011年末，太清宫镇下辖太清宫1个社区，黄王庄、陈楼、八里庙、营子寨、后双庙、后刘庄、四羊寨、大梁庄、周园、薛小庄、怀溜、薛楼、怀楼、大崔庄、小怀庄、蒋营、晏庄、大贺庄18个行政村；下设11个居民小组、168个村民小组。

截至2020年6月，太清宫镇下辖10个社区、9个行政村：曲仁里村社区、大贺社区、八里社区、陈楼社区、黄王社区、营子寨社区、周元社区、薛小社区、晏庄社区、怀溜社区、四羊村、后双村、后刘村、大梁村、怀楼村、薛楼村、大崔村、蒋营村、小怀村，镇人民政府驻政府路2号。

太清宫镇地处鹿邑县东部，东、东南与安徽省亳州市十八里镇相连，南与郑家集乡、王皮溜镇接壤，西南与谷阳街道、卫真街道相接，西、西北接卫真街道，北傍涡河与安徽省亳州市安六镇毗邻，东北与亳州市十八里镇相连，西距鹿邑县城5千米，区域总面积48.42平方千米。

太清宫镇地处豫东黄河冲积平原，地势西高东低，坡降1/5000，平均海拔47米。

太清宫镇属暖温带大陆性季风气候，其特点是春秋气候温和，夏季炎热多雨，冬季寒冷少雨多偏北风；多年平均气温27.6℃，极端最高气温41.2℃；生长期年平均262天，无霜期年平均219天；平均降水量726毫米。

太清宫镇境内河道均属淮河流域，三级河涡河、鹿叶运河流经全境，急三道河流经南部，另有胜利渠、八里河、张马沟、怀陇沟等。

太清宫镇主要自然灾害有干旱、洪涝、连阴雨、冰雹、大风。2000年，太清宫镇遭遇了50年不遇的洪涝灾害，致使15000亩农作物减产。2009年4月，遭遇到了十年不遇的干旱天气，致使农作物43000亩受灾。

2011年，太清宫镇有耕地5.2万亩，人均1.2亩。

截至2011年末，太清宫镇总人口有42000人，其中城镇人口常住人口9100人，城镇化率21.67%；另有流动人口3260人。总人口中，男性21000人，占50%；女性21000人，占50%；14岁以下12000人，占28.6%；15—64岁26040人，占62%；65岁以上3960人，占9.4%。2011年，太清宫镇人口出生率11.2‰，人口死亡率6.2‰，人口自然增长率5‰，人口密度每平方千米876人。

截至2018年末，太清宫镇户籍人口为51578人。

截至2019年末，太清宫镇户籍人口为51672人。

2011年，太清宫镇财政总收入1500万元，比2010年增长12%；农民人均纯收入6323元。

截至2018年末，太清宫镇有工业企业17个，其中规模以上5个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市12个。

截至2019年末，太清宫镇有工业企业17个，其中规模以上5个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市32个。

2011年，太清宫镇农业总产值3.2亿元，农业增加值占生产总值的56%。太清宫镇粮食作物以小麦、玉米、大豆为主；经济作物有蔬菜、棉花、药材、烟叶等。2011年，太清宫镇棉花种植面积2100亩，总产量籽棉300吨。太清宫镇畜牧业以饲养家禽、生猪、羊等为主。

截至2011年末，太清宫镇有商业门市部162个，农资集贸市场和叶庄有集贸市场2个，是鹿邑县东部医药、家具交易市场和商品集散地。2011年，太清宫镇社会商品销售总额达到2.2亿元。

截至2011年末，太清宫镇有幼儿园3所，在园幼儿960人，专业教师85人；小学18所，在校生7623人，专业教师306人；初中2所，在校生2610人，专业教师272人。

截至2011年末，太清宫镇有文化站2个，农家书屋20个；有唢呐、舞狮、戏曲等文化娱乐团体各1个。截至2011年末，太清宫镇有学校体育场地3处，4个村文化大院安装了健身器材。2011年，太清宫镇实现了广播电视“村村通”。

截至2011年末，太清宫镇有卫生院1所，村卫生室21个；设病床120张。2011年，太清宫镇新型农村合作医疗参合人数4.2万人。

2011年，太清宫镇城镇最低生活保障户数为40户，人数45人，支出8.6万元，比2010年增长6%；城市医疗救助36人次，民政部门资助参加合作医疗40人次，共支出22万元，比2010年增长7%；农村最低生活保障户数1911户，人数1956人，支出169万元，比2010年增长4%；国家抚恤、补助各类优抚对象106人，抚恤事业费支出8万元，比2010年增长11%；有社会福利费18万元，比2010年增长9%；有敬老院1家，床位94张；有社区服务设施2个；参加新型农村养老保险2.4万人，参保率87%。太清宫镇境内有鹿邑县社会福利院。

截至2011年末，太清宫镇有邮政网点2个，投递点20个，乡村通邮率100%；有固定电话用户1986户，移动电话用户1.8万户。

截至2011年末，太清宫镇有自来水厂1座，生产能力500吨/日，居民自来水普及率90%。

截至2011年末，太清宫镇有35千伏以上变电站2座。

截至2011年末，太清宫镇有公园2个，人均绿地4.8平方米。

太清宫镇有311国道过境，境内长10.6千米。截至2011年末，太清宫镇有县乡公路3条，13.4千米。

唐开元十三年（725年），玄宗诏改为紫极宫为太清宫，太清宫镇因此而得名。

太清宫镇境内古迹有隐山、太清宫。1961年、1978年，隐山、太清宫分别被河南省人民政府定为省级重点文物保护单位。2001年，太清宫被国务院批准为国家级重点文物保护单位。

太清宫是老子的诞生地，是老子故里的纪念性建筑，初为老子庙，建于东汉桓帝廷熹八年（165年），后改为老子祠。太清宫主要景点有太清宫太极殿、望月井、铭碑、古柏、隐山遗址、先天太后之赞碑、洞霄宫、圣母殿、娃娃殿、道德经注碑望月井

2020年6月20日，太清宫镇被命名为河南省第一批“美丽小镇”。