太麻里乡位于中国台湾省台东县东南方，北临卑南乡、台东市，东滨太平洋，西邻金峰乡，西南连达仁乡，南接大武乡。

本乡背倚中央山脉，除沿海平原外，大多为山地，海拔最高约2000米，气候上属热带季风气候。乡内居民包括2/3的汉人（闽南、客家、新住民）及1/3的原住民（阿美人、鲁凯人、排湾人）。2000年的千禧迎曙光活动使本乡声名大噪，也为本乡赢得了“日升之乡”的美名。

太麻里乡早期属排湾人巴那巴那彦社活动范围，乡名在排湾人语中意指“太阳照耀的肥沃土地”，在清代文献中则记载有“兆猫里”、“朝猫篱”、“大猫狸”、“大麻里”等名称。

日据时期开始渐有西部汉人移入，1920年定名为“太麻里”，设区役场，后于1937年改为“太麻里庄”，划归台东厅台东郡管理。战后改设台东县太麻里乡至今。