清代对宗室没有实行封藩建国，强调“一统”天下，但同时对皇子和军功都实行封爵制，从分封
亲王至
奉国将军分为14等。有功封、
恩封、
考封之别。功封是有特殊功勋的被封为亲王，人数极少，可以
世袭罔替；恩封是国有大庆时对一些宗室的升等加封；考封是按世系依次降等，以至降为不入等级的“
闲散宗室”，与老百姓没有什么差别。因此，清代宗室的繁衍速度和数量都较明代较少，高级宗爵数量一直受到限制，拥有亲王、
郡王衔的较少。据统计，清初开国只有8名
世袭王爷即
睿亲王、
礼亲王、
郑亲王、
豫亲王、
肃亲王、
庄亲王、
顺承郡王、
克勤郡王等所谓“铁帽子王”。后又增加恭亲王、
怡亲王、
醇亲王、庆亲王。由于清代的这些制度，宗室没有造成对皇权多大威胁，在这方面，清朝的政策是很成功的。
清朝宗室爵位分：
和硕亲王、、
多罗郡王、
多罗贝勒、
固山贝子、
奉恩镇国公、
奉恩辅国公、
不入八分镇国公、
不入八分辅国公、一等
镇国将军、二等镇国将军、三等镇国将军、一等
辅国将军、二等辅国将军、三等辅国将军、一等
奉国将军、二等奉国将军、三等奉国将军、奉恩将军。亲王至公均为
超品，镇国将军为
正一品，辅国将军为
正二品，奉国将军为
正三品，奉恩将军为
正四品。
宗室人员可以通过功封、
恩封、
袭封和
考封等四种途径取得这些爵位。如在清初开国的“军功勋旧诸王”，有
礼亲王代善、
郑亲王济尔哈朗、
睿亲王多尔衮、
豫亲王多铎、
肃亲王豪格、
和硕承泽亲王硕塞、
克勤郡王岳托，和
顺承郡王勒克德浑等8人，被称做“
八大铁帽子王”。他们有用兵权、议政权和旗主权，而且“
世袭罔替”，其后代总有一嫡子原爵袭封。如果因故不能袭封，还准其旁支子孙袭封原爵。康熙前期，军功勋旧诸王的势力，由于主客观各方面的原因已经削弱；皇权日益加强。
雍正皇帝曾因其弟
允祥“公忠体国”，封他为
和硕怡亲王，世袭罔替。皇室近支因祖恩而得封爵称为“
恩封”。清制规定，凡皇子年满15年，则由
宗人府奏请皇帝封爵。如果奉旨“暂停封授”，则隔五年再行奏请。于是，皇子照例均可获得封爵。
亲王以下，奉恩将军以上的宗室贵族，每代都有一嫡子可承袭规定的爵位，这叫做“袭封”。
康熙二十三年（1684年）规定，对亲王和郡王各子的封爵都减一级。例如，原来亲王嫡子以外的各子皆可封为郡王，今改为
贝勒；郡王的嫡子以外的各子可封为贝勒，今改为
贝子。康熙二十七年（1688年），又规定，应封爵者，在20岁要经过国语（
满语）和马、步射的考试，优者可按例封爵；平者，降一级封爵；劣者，降两级。雍正、乾隆年间，又进一步完善了“
考封”制度。乾隆年间对考试的等级又进行了更严格的要求。马射、步射和满语三项全优者，方可授予应得之爵位。两优一平者降一级授封。一优两平或两优一劣则降二级授封。三项皆平或一优一平一劣者，则降三级授封。至于一优两劣、两平一劣、一平两劣及三项皆劣者，则停封。令其学习，再行考试。若应封奉恩将军者，无爵可降时，要给以停俸的惩罚。应降一级者停俸两年；应降两级者停俸三年；应降三级者停俸四年。乾隆三十五年（1770年）清廷进一步规定，凡考试与应封之例不符合者，不仅停封，而且此后永不准再参加考试。
顺治九年（1652）定
奉恩将军冠服制，奉恩将军冠顶上嵌蓝宝石，中节嵌小
蓝宝石一，带用起花金镶银圆版，补服绣虎，余制皆与
镇国公制相同。乾隆朝增改服制定：其
朝冠面为镂花金座，中饰小蓝宝石一，上衔青金石；补服前后绣虎。余制皆视武职官员四品，惟衣裾四启。带，宗室用金黄色，觉罗用红色。