奥迪RS6（Audi RS6）是由奥迪股份公司的全资子公司quattro有限公司负责研发的RS系列中的一款经典高性能赛车版车型，2002年，第一代上市。

2024年2月6日，奥迪RS 6 Avant GT车型全球首次亮相，全球限量660台，预计将于2025年引入中国市场，限量66台。

2024年11月，奥迪 Avant 家族的“巅峰之作”RS6 Avant GT 完成中国首秀。

“RS“的缩写，取自德语：RennSport。直译为“赛车运动“，代表奥迪的顶级高性能水平，定位于“S“型奥迪加强性能车型系列之上。像所有的奥迪“RS“系列车型一样，奥迪RS6使用最新最先进的工程和技术，所以它可以被称之为一个光环车辆。其具有所有奥迪车型中最强大的发动机数据，甚至超越了体型更大的奥迪S8。此外，像所有的RS车型一样，奥迪RS6使用“托森”出产的quattro四轮驱动系统。

C5 RS6是“quattro“股份有限公司为奥迪推出的第四种车型。首先是奥迪RS2 Avant，它是由保时捷于奥迪quattro股份有限公司合资推出的。第二种是奥迪的C4 S6，产自1996年4月至1997年7月。第三种，是2000年基于奥迪B5平台的RS4。第五种是2005年奥迪A4 DTM版轿车，基于B7平台。第六种是2006年基于奥迪B7平台的RS4。第七，最新的是（截至2010年1月）quattro Gmbh打造的奥迪C6平台的RS6。

原奥迪C5平台的RS6于2002年6月开始生产并在2004年9月结束。奥迪C6平台的RS6发布于2007年的法兰克福车展。原来C5版本的奥迪RS出口到北美销售，而最新的C6 RS6只在欧洲销售。

奥迪C5 RS6源自（Typ 4B）大众汽车集团C5的平台（1997-2004），最初为一款五门五座的Avant车型，定位为奥迪旅行车。继四门五座轿车/轿车后，紧接着推出的Avant车型。奥迪C5 RS6（基于奥迪A6的C5平台），它使用铝合金结构的V8引擎（A6的4.2 quattro的V8，S6 saloon/Avant）。自2002年7月开始制造一直到2004年9月。

Avant版官方建议使用辛烷值高于”98“的超级无铅汽油。它可以在4.6s内完成0-100公里加速，达到200公里/小时（124.3英里每小时）也只需16.8s（Saloon版为16.6s）。官方的电子限速为250公里每小时，但据“RS”的车主反应，其限速是相当宽松的。所有的RS系列车型真正的'限制'为最高时速270km/h，（167.8时）。使用较低等级辛烷值的汽油，如95号的无铅汽油会降低发动机的功率输出，并降低其性能表现。

根据德国汽车工业协会测量的数据，Avant版本的行李容量范围由455升（16.07立方英尺）至折叠后排座椅后的1590升（56.15立方英尺）。Saloon版本为424升（14.97立方英尺）。

系统模块。DRC系统主要是机械，并使用一台泵，以提供额外的压力（减震器）个人减震器在转弯，加速或制动;抵消滚动和俯仰。该系统可以不断调整每个单独的阻尼器的刚度;既保持笔直的道路上舒适的旅程，以及平衡感和转弯时的抓地力水平。DRC系统的主要优势是，对比梅赛德斯奔驰公司和其他竞争对手同类系统的要求，它进行工作无需复杂的电子产品。它的主要缺点是，DRC减震器在失效的时候（渗漏交联电路液），它会影响车辆操纵和乘坐品质。齿条和小齿轮速度感应“servotronic“动力转向也是标准，有16.2比，它拥有11.4米（37.4英尺）的转弯半径。

其前轮使用Brembo八活塞整体式制动卡钳，每个卡钳有四个垫和径向通风制动盘，直径365毫米大小，厚度为33毫米。尾部使用单活塞的ATE制动卡钳，搭配浮动径向通风盘，直径为335毫米，厚度23毫米。前后制动卡钳使用高光泽材质并且拥有奥迪的“RS”标识的黑漆。

Bosch的ESP 5.7电子稳定程序，与防抱死制动系统（ABS），电子制动力分配（EBD），刹车辅助系统（BA）为标配。

在欧洲和其他地方，19“车轮为标配，18”为选装。在美国市场上，只有标准的18“冬季轮胎，邓禄普SP的冬季运动（225/45 ZR18 95V）作为M3的轮胎，被普遍使用。

对于18“轮，标准配备了255/40 ZR18轮胎与eXtraLoad（加大码）的评级99Y加大码。它要为1865KG的RS6（4112磅）工作。业主反应发现OEM供应商有马牌ContiSportContact 2轮胎，Dunlop SP Sport 9000，米其林Pilot Sport PS2，和倍耐力P-Zero Rosso。

第二代的RS6，发布于2007年9月推出的法兰克福车展。基于大众的C6平台开发,拥有5.0升TFSI发动机的奥迪RS6 quattro（Typ 4F）。由2008年4月起开始生产，在欧洲上市，于2009年开始出口其它国家。截至2010年1月，RS6作为奥迪最强大的车型。RS6的5.0升的V10双涡轮增压发动机提供426千瓦（579匹马力）的最大动力输出在6250至6700转，并产生650牛米的扭矩从1500转到6250转。RS6 Avant将不会在美国上市。然而，四门Saloon/Sedan版本预计会在北美市场推出，然而在此之前没有任何版本的RS6被美国进口商明确将进口。C6 RS6将在2010年第三季度开始量产。

官方加速成绩为4.6的0-100公里每小时，12.7秒的0-200公里/小时，最高时速被电子限制在250公里/小时，出厂时可以选择取消限制而最高时速达到274公里/小时。在标准情况下，二氧化碳排放量的额定电压为333克/公里。Saloon版本的0-100公里加速成绩为4.5秒。

C6 RS6的五门Avant（轿车/旅行车）的版本于2008年4月推出，四门Saloon/Sedan于2008年8月推出。RS6全部使用一体式设计钢结构，其前翼子板和前发动机舱为轻量铝。

相比于奥迪S6，RS6在视觉上更具爆发力，后轮拱（挡泥板）回归奥迪Quattro的造型。它还删除了前雾灯，以便进气口吸收更多的空气，它还拥有两个侧置冷却器（SMICs）和其他散热器。前脸两端有LED大灯及日间行车灯（DRLs），它的雾灯在较低的保险杠上。其尾灯也是用了LED照明技术。RS6还使用了自适应大灯。

Avant的行李箱容积为565升至1660升。

数字音频广播（DAB）和基于DVD的GPS及多媒体控制界面（MMI）和可选装混合数字/模拟电视调谐器，数字广播调谐器。

一、自2022年8月12日起，一汽-大众汽车有限公司召回2012年6月15日至2017年3月23日生产的部分进口奥迪包括RS6在内的汽车，共计4842辆。

二、自2022年10月20日起，一汽-大众汽车有限公司召回生产日期在2018年7月25日至2021年5月31日期间的部分进口奥迪包括RS6在内的汽车，共计23881辆。

2023年2月10日，日前，一汽-大众汽车有限公司向国家市场监督管理总局备案了召回计划。

自2023年2月20日起，扩大召回生产日期在2021年3月31日至2022年6月1日期间的部分进口奥迪A6 Allroad、A6 Avant、A7、RS6、RS7、S6、S7汽车，共计3330辆。

2023年9月1日，据美国国家公路交通安全管理局披露，由于制动液盖标签错误，大众汽车集团美国公司将召回部分2021年款奥迪S7、S6 Sedan、RS7、RS6 Avant、A6 Allroad、2019-2021年款A7和A6 Sedan汽车，共计7499辆。

2024年12月，一汽-大众汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。决定自2024年12月27日起，召回2018年1月2日至2023年1月23日期间生产的部分进口奥迪RS6等汽车，共计113749辆。