后继承父亲衣钵，于当今意拳界独树一帜，享誉全国。
姚承光先生以极大的精力致力于意拳的发展，现任北京市武协意拳研究会会长兼宗勋武馆馆长，同时兼任欧亚数国以及国内数省意拳组织的名誉会长兼总教练职务。姚承光先生在出访欧洲、亚洲以及国内数省的学术交流中，以骄人的战绩和言传身教的精辟教学，博得广泛赞誉，蜚声海内外。
姚承光自幼8岁随父亲姚宗勋（王芗斋先生赐名“继芗”、
意拳第二代衣钵掌门人）学习意拳。由于其才聪思敏，刻苦钻研，善于思索，并得到严师慈父姚宗勋先生倾囊相授，经过四十多年的研究，已功臻化境，多年来接受中外各路搏击高手的挑战，虽必胜而不骄。
现任北京市武协意拳研究会第三任会长及宗勋武馆馆长的同时，还担任北京市武术协会理事，并先后被聘为贵州、河南、山西、山东、辽宁等地及北京大学、
北京中医药大学、
河北工程大学等多所大学武术协会顾问，中国香港地区、韩国、日本、美国、英国、加拿大、波兰、意大利及欧洲意拳联合会等国内外意拳组织的名誉会长、总教练及技术顾问等职。培训的学员近10万余名，遍及海内外20多个国家，可谓桃李满天下。 在国内外教学实践的同时，姚承光先生非常注重理论研究。先后在中国《武魂》、《武林》、《拳击与格斗》、《搏击》、《中华武术》、《武当》《拳击与格斗》及中国香港地区、日本、韩国、法国、意大利、英国等海内外武术刊物发表了百余篇有关意拳的理论研究及学术文章。并整理出版父亲姚宗勋的著作《中国实战拳法---意拳》及《中国意拳——一代承前启后的拳学大师姚宗勋》VCD纪录片，在内地及中国香港地区出版发行。与此同时还著有《中国意拳追踪函授教材》，在日本出版《一击必倒》、《中国意拳》录像带、在中国香港地区及内地出版发行《中国意拳系统教学光盘》及录像带等意拳系统教材。现正致力于大型意拳专著《中国意拳》的编写工作。
自1994年起至今，先后多次成功组织了一系列大型意拳学术思想研讨会，海内外多家报刊杂志、媒体大量报道了姚承光先生的事迹，对意拳在海内外的普及、推广和发展做出了重大的贡献。北京市武协宗勋武馆于1994年5月成立至今。