现任香港特别行政区第十二、十三、十四届全国人大代表、香港卓越奖学金计划督导委员会成员、
岭南大学校董会主席、沪港经济发展协会会长、沪港青年交流促进会创会会长、
海上丝绸之路协会名誉会长、
上海市工商业联合会副主席、
上海香港联会创会荣誉会长、
复旦大学校董,第十四届全国人大代表等职务。沪港社团总会主席。
曾任
香港浸会大学校董会副主席、香港青年联会主席、哈佛商学院校友会顾问、全国青联常委、上海市政协常委、上海市第九、十、十一、十二届政协委员等职务。
2004年,姚祖辉第一次组织香港青年到深圳参观。他一直鼓励香港青年到内地闯荡,也多次组织香港年轻人实地考察创业公司、了解产业发展概况和国家宏观政策。姚祖辉形容,青年工作已从1.0版本进阶到3.0版本,从最初「单纯的参观游览」,到「在内地实习」再到「成功就业并尝试创业」。
2004年,在
上海组织年度「哈佛商学院全球领袖论坛」,担任大会主席,是次论坛主题为「全球经济一体化」。
2007年,姚祖辉发起「沪港明日领袖实习计划」,组织香港大学生到上海进行6-8周的实习工作,「全方位感受内地的就业环境、职场氛围,为毕业后进入社会做好准备」。至2017年已组织超过1000名香港大学生赴上海知名企业实习。
2016年,获香港特区政府颁授「
铜紫荆星章」,表彰其「热心参与公共及社会服务,表现杰出,尤其致力推动香港的青年发展,贡献良多」。