姚艾（生卒年不详）十六国时期南安赤亭（今甘肃省陇西西）人，羌族，
后秦将军。
姚兴执政时，任命姚艾为秦州刺史。永和元年（416），西秦
乞伏昙达等人进攻后秦国，姚艾奉命与之抗战于蒲水。作战失败后退至上郢（今甘肃省天水）。
次年后秦国家灭亡，姚艾遣使者称藩于西秦，被炽磐拜为征东大将军，任秦州牧。次年，姚艾又想投降，归顺于北凉
沮渠蒙逊，但被部下所驱逐，之后独自投奔北凉。
后来，姚艾被沮渠蒙逊任命为征南将军。与尚书左丞
房晷共撰法规“朝堂制”。这个制度才执行了十几日，就起到了很大的变化，百僚振肃，朝廷风气大有改善。