姚辩（546~611年），字思辩，凉州武威（今甘肃省武威市）人，羌族。北周到隋朝时期大臣，后秦王室姚泓后代。

《隋故左屯卫大将军、左光禄大夫姚恭公墓志铭》记载：

姚辩，字思辩，武威人。五世祖泓，为晋所灭，子孙播越，居于武威。曾祖赞，抚军、左军将军、武威太守，以硕量伟才，佐时匡国。父宝，散骑常侍。

周保定四年，起家宗侍下士。天和二年，伐敌亏胜，群帅见囚。公频进奇谋，竟弗能用，乃以舟师先济，朝廷攸赖统营校。保定五年，从周武平定晋州，摧殄高壁。十二月，进屠并州，既陷。六年，从定相州。以前后功，授大都督，封安养县开国子，邑四百户，检校左武侯兵事。

开皇元年，授上开府仪同三司，进爵为公，增邑为一千户。二年，匈奴复入凉州，诏以公为行军都督，前后冲击，昼夜攻围。校尉之井既枯，将军之泉又竭，空有思梅之鞅。以亡为存，策勋命赏，理在不次。五年，授右武卫骠骑将军，霍去病之功蔑如也。六年，授云州道水军总管。其年，授使持节。十年，检校叠州总管、河州刺史，行叠州刺史事。十二年，转授左武候将军，寻为凉州总管。十六年，使持节、灵州总管诸军事。十八年，授原州道行军总管。十九年，授环州道行军总管。

大业二年，授左武侯大将军，进爵蔡阳郡开国公，食邑一千五百户。三年，以母忧去官。四年，以官方草创，授金紫光禄大夫、左光禄大夫如故。吐谷浑大保五期尼乐周等率众归附，使銮跸西幸，底定浑国。以公为郁卑道将军。旗鼓所振，莫不摧殄，俘献，授右光禄大夫、左屯卫大将军如故。车驾南巡江都，以公京师留守，职居爪牙，任惟心膂，出处崇重，朝野荣之。大业七年三月，遘疾，十九日薨于京兆郡，春秋六十有六。有诏：故左屯卫大将军、右光禄大夫姚思辩，性理和谨，秉心恭慎，历仕无玷，式表哀荣，可赠左光禄大夫，谥曰恭公。

六世祖：姚兴，后秦文桓帝。

五世祖：姚泓，后秦末帝。

曾祖：姚赞，武威太守。

父亲：姚宝，散骑常侍。