姜被，典故名，典出《后汉书》卷五十三〈周黄徐姜申屠列传·姜肱〉。汉姜肱“与二弟仲海、季江，俱以孝行著闻。其友爱天至，常共卧起。”后遂以“姜被”等即姜肱兄弟同被而寝，亦谓亲如兄弟，咏兄弟友爱。
姜肱字伯淮，彭城广戚人也。家世名族。肱与二弟仲海、季江，俱以孝行著闻。其友爱天至，常共卧起。及各娶妻，兄弟相恋，不能别寝，以系嗣当立，乃递往就室。肱博通《五经》，兼明星纬，士之远来就学者三千余人。诸公争加辟命，皆不就。二弟名声相次，亦不应征聘，时人慕之。肱尝与季江谒郡，夜于道遇盗，欲杀之。肱兄弟更相争死，贼遂两释焉，但掠夺衣资而已。既至郡中，见肱无衣服，怪问其故，肱托以它辞，终不言盗。盗闻而感悔，后乃就精庐，求见征君。肱与相见，皆叩头谢罪，而还所略物。肱不受，劳以酒食而遣之。后与徐稺俱征，不至。桓帝乃下彭城使画工图其形状。肱卧于幽暗，以被韬面，言患眩疾，不欲出风。工竟不得见之。 中常侍曹节等专执朝事，新诛太傅陈蕃、大将军窦武，欲借宠贤德，以释众望，乃白征肱为太守。肱得诏，乃私告其友曰：“吾以虚获实，遂藉身价。明明在上，犹当固其本志，况今政在阉竖，夫何为哉！”乃隐身遁命，远浮海滨。再以玄纁聘，不就。即拜太中大夫，诏书至门。肱使家人对云“久病就医”。遂羸服间行，窜伏青州界中，卖卜给食。召命得断，家亦不知其处，历年乃还。年七十七，熹平二年终于家。弟子陈留刘操追慕肱德，共刊石颂之。
姜肱
字伯淮，彭城广戚人。家世名族。肱与二弟仲海，季江，都以孝行著名。他们友爱天性，常共同卧起。等到各自娶妻，兄弟相恋，不能别寝，因系嗣当立，才依次往各室去住。姜肱博通《五经》，兼明星纬之学，远来学习的有三千多人。诸公争相请他，都不就职。二弟名声相次，也不应征聘，当时人很仰慕他们。姜肱曾经和弟弟季江一道去谒见郡吏，在路上遇了强盗，想杀他们。姜肱与兄弟争着去死，贼人于是放了他们二人，只抢夺衣服资料罢了。已到了郡中，看到肱没衣服，怪问其故，姜肱托以它辞，始终不说出强盗之事。强盗听到很感动后悔，后来到精舍求见征君。姜肱和他们相见，都叩头谢罪，且退还所掠财物。姜肱不受，用酒食犒劳他们并要他们快走。后来，姜肱与徐稺都被征召，不去。桓帝便下诏给彭城令使画工画出他的形状。姜肱卧在幽暗之处，用被子盖住脸，说是患了头眩的病，不能吹风。画工竟不能见到他。中常侍曹节等专执朝事，刚杀了太傅陈蕃、大将军窦武，想借宠贤德，使众人放心，于是召姜肱做太守。姜肱得到诏书，私告其友道:“我以虚获实，于是声价很高。明明在上，犹当固其本来志向，何况现在政权在阉竖之手，有什么作为呢?”于是隐身逃命，远到海滨。朝廷再用玄纟熏聘任他，不就。即拜为太中大夫，诏书送到家门，肱使家人回答说“久病就医”。于是穿着破衣服走小路，躲在青州界中，卖卜弄饭吃。召命得断，家里也不知他在哪里，过了多年才回来。年七十七岁，熹平二年(173)死在家中。弟子陈留刘操追慕姜肱之德行，共刊石颂扬他。
唐
杜甫《寄张十二山人》诗：“ 历下辞姜被， 关西得孟邻。”
清
张廷璐《哭梁贡》诗：“魂依姜被霜华冷，肠断苏机血泪枯。”
《飞燕外传》：“
昭仪拜乃泣曰：‘姊宁忘共被，夜长苦寒不成寐，使合德雍姊背邪？’”
汉朝时候，有个人叫姜肱，和他的两个弟弟仲海、季江兄弟三人非常友爱和睦。长大后，虽三人都娶了妻子，但一直抵足同眠惯了，所以虽各自娶了妻，但仍旧不愿分开，便做了一张很大很大的被子，三兄弟仍旧在一起睡。一次兄弟们同到府城去做事，夜里半路上遇到了强盗，强盗们要杀死姜肱，其他两兄弟便争着替哥哥去死。强盗们在他们面前都感到了羞愧，便只拿了一些衣物金钱，放了他们。到了府城，别人看到姜肱他们没有衣服穿，都很奇怪，问是什么缘故。而姜肱他们都以别的一些话支开了，不愿供出那帮强盗的姓名。这事不知怎么还是被强盗们听见了，都很感激，同时又有些懊悔。总之，连强盗的心都开始五味杂陈。于是他们又偷偷找到了姜肱他们，叩头拜谢，抢走的衣物也统统都还给了他们。
李文耕说：人伦有五(封建宗法社会以君臣、父子、夫妇、兄弟、朋友为“五伦”)，只有兄弟之情是永远长久的。父子之间、夫妻之间能相处的情分，说到底，也就二三十年到头，而兄弟相处的情分，却是自幼至老，长达七八十年之久。若从无猜忌、相亲相爱，兄弟间的恩情快乐可是恒久无尽的呀！姜氏兄弟，看来是真的知晓此中道理情味的。