子午镇，隶属于陕西省汉中市西乡县。地处西乡县东北角，东接安康市石泉县，南与茶镇一江相隔，西接白龙塘镇，北与洋县桑溪镇毗邻。辖区东西最大距离23.4千米，南北最大距离19.3千米，总面积259.74平方千米。

古称“棋盘街”，因地处秦岭子午谷南口而得名。

1950年，设子午乡，属西乡县第六区即茶镇区辖。

1959年，改子午乡为子午管理区，属茶镇公社辖。

1965年，改子午管理区为子午公社，属茶镇区。

1984年，改设为子午乡。

2011年7月，子午乡与三花石乡合并建立子午镇。

截至2011年末，子午镇辖马家庄、张柳、七星坝、段家营、王家坝、马家槽、响滩、沙沟、檀树坪、回龙、汉江、民新、大堰、耳扒14个行政村；下设72个村民小组。

截至2020年6月，子午镇下辖1个社区、11个行政村。人民政府驻马家庄村。

子午镇地处西乡县东北角，东接安康市石泉县，南与茶镇一江相隔，西接白龙塘镇，北与洋县桑溪镇毗邻。辖区东西最大距离23.4千米，南北最大距离19.3千米，总面积259.74平方千米。

子午镇地处秦岭南麓余脉，地形以山地为主，平均海拔980米。

子午镇气候属亚热带湿润性季风气候。多年平均气温18.6℃。年平均降水量850.2毫米，降雨主要集中在每年的6—9月。

子午镇境内河道属长江流域汉江水系。主要河流有子午河、牧马河等，其中牧马河在境内与汉江交汇。

子午镇境内矿藏主要主要有花岗岩、钒钛磁铁、大理石、石英石、沙金等。

截至2011年末，子午镇辖区总人口11354人。总人口中，男性6356人，占56%；女性4998人，占44%。人口密度为每平方千米45.2人。

截至2018年末，子午镇户籍人口11377人。

2011年，子午镇财政总收入99万元，比上年增长12%。

2018年，子午镇有工业企业2个；其中，规上企业1个。

2018年，子午镇有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数10个。

2011年，子午镇农业总产值达5670万元，比上年增长18.4%，农业增加值占国内生产总值的21%。农业耕地面积16159亩。

子午镇粮食作物以水稻、玉米为主。2011年，子午镇粮食生产2285吨，其中水稻888吨，玉米677吨。

子午镇主要经济作物以烤烟、油菜、花椒、桑蚕、食用菌为主。2011年，子午镇烤烟种植面积1563亩，产量203吨；油菜种植面积4960亩，产量573吨；花椒种植面积700亩，产量34吨；桑园面积1600亩，产量145吨；食用菌2万架，产量172吨。

子午镇畜牧业以饲养生猪、南江黄羊为主。2011年，子午镇生猪饲养量31156头，年末存栏13030头；南江黄羊饲养量1.59万只，年末存栏7299只。2011年，子午镇生产肉类1448吨，其中猪肉1215吨，羊肉138吨；禽蛋147吨；畜牧业总产值2789万元，占农业总产值的49.2%。

子午镇渔业以淡水鱼养殖为主。2011年，子午镇网箱养鱼16箱，产量30吨；鱼塘养殖面积6公顷，产量20吨。渔业总产值64万元。

子午镇初步形成了以采矿业为主的工业体系。境内有采矿企业3个。2011年，子午镇工业总产值达到2100万元，比上年增长7.2%，工业增加值占国内生产总值的7.2%。

截至2011年末，子午镇有商业网点38个，职工49人。2011年，子午镇社会商品销售总额达891万元，比上年增长2.1%；城乡集市贸易成交额540万元，比上年增长1.7%。

截至2011年末，子午镇有西乡县农村合作银行三花石分理处、西乡县农村合作银行子午分理处2家银行和金融机构；金融机构各类存款余额5975万元，比上年增长13.4%；人均储蓄4262元；各项贷款余额4320万元，比上年增长13.9%。

子午镇境内段家营大桥连接汉江南北，形成了铁路、公路、水路交通网络。阳安铁路东西横穿境内25千米，有三花石和茶镇两个火车站；境内有西（乡）子（午）路、段（家营）三（花石）2条县级道路，通车里程63千米；有村级道路17条128千米。截至2011年末，子午镇镇区道路总长度2.7千米。

截至2011年末，子午镇有文化站1个，村文化活动中心1个，村广播室14个，农家书屋5个，藏书近2万余册。

截至2011年末，子午镇有小学4所，初中1所，在校中小学生511人，专任教师60人，小学适龄儿童入学率、初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

截至2011年末，子午镇有各级各类医疗机构15个，其中卫生室2个，专业卫生人员25人。2011年，子午镇0—6岁儿童计划免疫覆盖率达100%，孕产妇、儿童系统管理率达100%，孕产妇和婴儿死亡率为零。新型农村合作医疗参合率95%。

2011年，子午镇有农村最低生活保障户数311户，人数781人；有敬老院1所，床位30张，农村五保集中供养21人。参加新型农村社会养老保险5663人，参保率达95%。发放各类救灾救济资金126.74万元。

子午镇位于西乡县东北角的秦岭南麓余脉，是历史上有名的子午道的南口重镇，与北子午镇隔秦岭南北呼应。

子午道历史悠久，出现在秦汉以前。秦二世三年（前207），汉高祖刘邦于“鸿门宴”后，被迫由霸上去南郑就汉王位时，走的即是子午道。《史记·高祖本纪》记“从杜南入蚀中”。《史记集解》云：“蚀，入汉中谷道名。”杜，为秦之杜县，西安市城南的杜城。即由杜县之南进入秦岭前往汉中。东汉的摩崖石刻《石门颂》记“高祖受命，兴于汉中，道由子午”，即刘邦南去汉中时走的是子午道。

《水经注·沔水》亦把张良护送刘邦去汉中途中烧绝的栈道指为池水上源子午道上的“蓰阁”。但作为官道，开通子午道的时间应是西汉平帝元始五年至孺子婴居摄元年（5—6年）。据《汉书·王莽传》曰：“（元始五年）其秋，莽以皇后有子孙瑞，通子午道。子午道从杜陵直绝南山，径汉中。”《资治通鉴·汉纪·孝平皇帝》所载也非常一致：“（元始五年）莽以皇后有子孙瑞，通子午道。从杜陵直绝南山，径汉中。”《汉书·王莽传》还有另一段记载：“（居摄元年十二月）莽白太后下诏曰：故太师光虽前薨，功效已列。太保舜，大司空丰，轻车将军邯，步兵将军建，皆为诱进单于筹策，又典灵台、明堂、辟雍、四郊，定制度，开子午道，与宰衡同心说（悦）德，合意并力，功德茂著。封舜子匡为同心侯，王林为说德侯，光孙寿为合意侯，封孙匡为并力侯，益邯、建各三千户。”这是一份封赏臣工的诏书，诏书中的太师光即丞相孔光，太保舜即王莽之从弟安阳侯王舜，大司空丰即广阳侯甄丰。从这份诏书可以看出，至居摄元年子午道已经开通，而开子午道是与“诱进单于筹策，典灵台、明堂、辟雍、四郊，定制度”等同等重要的国家大事。

子午道与子午谷的得名，一般认为：当与这条河谷及从长安南行开始一段道路的走向基本取南北方向有关。古代称北方为子，南方为午，南北走向的大道就被称为子午道。但就子午道全线而言，并非正南正北，而是由长安到秦岭正脊就稍折西南，其后又转为由东南向西北，最后一段基本上转为东西方向。但据《汉书》和《资治通鉴》：“莽以皇后有司孙瑞，通子午道”。说明，通子午道与皇后有子孙瑞是有重大关系的。因为皇后有子孙瑞，故而才通子午道。“时年十四，始有妇人之道也。子水，午火也，水以天一为牡，火以地二为牝，故火为水妃，今通子午以协之。”。