子车针虎（？—前621年），春秋时期
秦国大夫，相传是一位能征善战的将领，被誉为“百夫之御”。与
子车奄息、
子车仲行合称为“子车氏三良”。
据《
左传·文公六年》载：“秦伯任好（即秦穆公）卒，以子车氏之三奄息、仲行、针虎为殉，皆秦之良也。国人哀之，为之赋黄鸟。”
子车针虎，春秋时秦国子车氏三良之一。
孔子编《
诗经·
黄鸟》挽诗曰：“黄雀叽叽，息在牡荆树。谁跟穆公去了？
子车家的针虎。说起这位针虎，一人当百不含糊。走近了他的坟墓，忍住浑身哆嗦。苍天啊苍天！我们的好人一个不留。如果准我们买他的命，拿我们一百个换他一个。”
2014年，“
子车戈”出土于甘肃省
甘谷县的
毛家坪遗址。该
古物印证了子车奄息、子车仲行、子车针虎为秦穆公陪葬的历史事件，史称：秦穆杀三良。