孔勖少孤能自立，博学能文，特别善于诗歌，个性质朴敦厚，号称“
长者”。
宋真宗大中祥符元年(
1008年)，
曲阜改为
仙源县，召孔勖为
太常寺博士任仙源知县，并赐衣绯，主持孔庙祭祀之事；六年，转为屯田员外郎，仍知
仙源县事。
宋仁宗景祐元年(
1034年)，迁为太常寺卿，提举仙源景灵宫太极观，累迁秘书监，分司南京，主管祖庙；
宝元元年(
1038年)授尚书
工部侍郎。
致仕后，加
上柱国，封
会稽县开国伯，赐金紫。年八十九卒，赠
吏部尚书，葬祖墓西北。子五道辅良辅彦辅延济延范。