共产党员，
中国艺术研究院研究员，全国文化系统先进工作者。 新中国第一代舞蹈史学家；参加《全唐诗》乐舞资料的编辑工作及苏州道教艺术、曲阜祭孔乐舞、江西傩舞、广西跳神等古代乐舞的调查和资料收集整理；编辑出版多部著述，为新
中国舞蹈理论研究做出了极大贡献。
1949年入华大三部戏剧科学习，曾先后在
中央戏剧学院、
中央歌舞团、中国舞蹈家协会任舞蹈演员、编导、编辑，1981年调
中国艺术研究院舞蹈研究所，曾任中国舞蹈家协会
主席团委员。1955年当选为文化部系统建设社会主义积极分子。1960年当选为中共中央直属机关青年积极分子。1991年当选为全国文化系统先进工作者。1992年起享受
政府特殊津贴。
负责创办了《舞蹈学习资料》《舞蹈通讯》《舞蹈》《舞蹈丛刊》等刊物。负责编辑出版了《论民间舞蹈》《中国民间舞蹈选集》《古代乐舞论著选编》《马恩列斯毛论文化遗产的继承和变革》等数十种著述。
《舞蹈讲座》（10万字），1957年
北京出版社出版；《
中国舞蹈史》先秦部分“（3万字），1983年
文化艺术出版社出版；《
中国历代舞姿》（自著8万字），1982年
上海文艺出版社出版；与刘恩伯合著《北京传统节令风俗和歌舞》（12万字），1986年文化艺术出版社出版；《
舞蹈艺术浅谈》（9万字），1987年
人民音乐出版社出版。论文百余篇（约150余万字）主要有：《开展舞蹈艺术的理论建设工作》（6千字），载1954年《文艺报》第17期；《又打开一个新宝库――傩舞》（2千字），载1956年《中国青年报》；《中国古代的舞蹈观》（8千字），载1957年《舞蹈丛刊》第3辑；《桂北跳神》（7千字），载1958年《舞蹈丛刊》第4辑；《龙飞风舞颂今朝――十年来民间舞蹈的发展》（1.2万字），载1959年《舞蹈》第10期；《坚持舞剧艺术的战斗》（9千字），载1960年《舞蹈》第11期；《不怕鬼的舞蹈――傩舞》（1.5千字），载1962年（
人民日报）；《值得一读的古代乐舞论著――〈乐记〉》（1.2万字），载1963年《舞蹈》第2期；《胡旋》（4千字），载1979年《舞蹈》第6期；《铜雀伎》（1.6千字），载1980年《舞蹈》第3期；《试读彩陶盆上的舞蹈图》（5千字），载1981年《舞蹈艺术》第3期；《；源流》（1.4万字），载1981年《舞蹈论丛》第1期；《；名实辨》（7.4千字），载1982年《文物》第3期；《从汉乐舞画像看两汉乐舞生活》（1.2万字），载1983年《中华舞史研究》第1期；《女乐倡优》（5千字），载1984年《文史知识》第7期；《汉代的角抵百戏》（5千字），载《文史知识》1985年第5期；《舞史研究的回顾与展望》（7.4千字），载1986年《舞蹈论丛》第3期；《成语中的乐舞故事》（8千字），载1987年《舞蹈》；《走向未知世界》（4.5千字），载1988年《舞蹈论丛》第3期；《民舞――辽阔的世界》（5千字），载1989年《舞蹈》第6期。