中国艺术研究院舞蹈研究所前身为国务院文化组于1973年设立的艺术研究机构下属音乐舞蹈组，1975年、1978年先后改成
舞蹈研究组和研究室，1980年中国艺术研究院成立改为现名
舞蹈研究所主要从事中国
舞蹈艺术的源流、发展及现状，中国
民族舞蹈规律，以及外国舞蹈流派、舞蹈编导理论和外国舞蹈史论研究，形成了一系列权威性研究成果。
国家重点项目有《
中国舞蹈史》多卷、《中国当代舞蹈精粹》（电视专题系列片）、《
中国民族民间舞蹈集成》多卷、《
中国舞蹈发展史》、《
中国舞蹈艺术史图鉴》，以及《
中国近现代当代舞蹈发展史》、“
中国文化艺术丛书”之《
中国舞蹈》卷、《
新舞蹈艺术概论》、《舞蹈生态学导论》、《
舞蹈美学》（
欧建平著）、《芭蕾简史》、《当代西方
舞蹈美学》、《
中国舞蹈词典》等。有多项成果获国家、部和院级奖励。曾出版有《
舞蹈艺术》和《中华舞史研究》等刊物。主办的重大学术活动有“中华舞蹈文物图片展”、“全国民族宗教舞蹈理论研讨会”、“全国民族舞蹈工作研讨会”、“舞蹈批评座谈会”等。
建所以来，先后汇集了
吴晓邦、孙景琛、
郭明达、
资华筠、
王克芬、
董锡玖、刘伯、
隆荫培、
徐尔充、
陈冲、刘峻骧、
冯双白、
欧建平等著名的舞蹈研究学者。现有研究人员14人，其中研究员4人，副研究员5人，助理研究员5人。
吴晓邦、
资华筠、
冯双白曾任所长，
董锡玖、薛天、刘峻骧、
冯双白、罗斌、王燕平曾任副所长。现任所长：罗斌。
舞蹈研究所是
国务院学位委员会批准的第二批博士点，也是国内唯一的
舞蹈学博士点。从1978年以来，已培养出一大批博士、硕士。