徐尔充，中国艺术研究院研究员，舞蹈研究所研究员，曾任中国舞蹈家协会理论创作委员会委员，中国舞蹈美学学会副会长，中国社会舞蹈研究会常务理事。

1949年毕业于中国人民解放军第二野战军军政大学文艺新闻大队。历任二野政治部文工团、西南军区战斗文工团、总政歌舞团舞蹈队演员、编导、分队长等职。1958年转业至中国舞蹈艺术研究会开始专业从事舞蹈理论研究和编辑工作，任《舞蹈》杂志编辑、理论评论组组长。1979年调中国艺术研究院舞蹈研究所，参与创办了学术性季刊《舞蹈艺术》任副主编。1985年受聘为中国艺术研究院研究生部舞蹈系硕士研究生指导教师。曾任《中国大百科全书·音乐舞蹈卷》舞蹈理论分支副主编、《文艺赏析词典》和《美学百科全书》编委和舞蹈分部主要撰稿人。

主编的《中国舞蹈词典》获首届中国辞书奖三等奖。与人合作编制了电视专题片《新疆第一舞人――康巴尔汉和她的学生们》曾任北京'94国际舞蹈会议学术部主任。受中国舞协委托作为责任副主编编辑出版了大型文图集《当代中华舞坛名家传略》。受北京市文化局聘任为《北京志·文化艺术卷·舞蹈志》主编，该书获出版界优秀图书提名奖，本人被授予北京市地方志先进工作者荣誉称号。与人合作的学术性专著有《舞蹈艺术概论》《人体律动的诗篇――舞蹈》《中国舞剧史纲》《舞蹈艺术概论》（上海文艺出版社出版，获1997年度第八届华东地区优秀文艺图书二等奖）、《中国近现代当代舞蹈发展史》《舞蹈知识手册》《中国舞蹈名作赏析》等。

1958年以来共发表各类舞蹈文论近200篇约100万字，参与编辑《舞蹈》《舞蹈艺术》期刊共130期，约1000万字；还参与编辑出版了《舞蹈舞剧创作经验文集》《国际舞蹈会议论文集》等。组织编制的社会舞蹈文化教材有：《人体美与服装模特训练》《90年代流行交谊舞》《中老年健身健美迪斯科》（后两种已在中央电视台“夕阳红”和北京电视台播映）。自1982年开始，在中国艺术研究院研究生部舞蹈系和全国有关舞蹈专业院校和艺术院校讲授“舞蹈概论”、“舞蹈美学”、“舞蹈基础理论”、“中国舞蹈发展史概略”等课程数百小时。