全宇宙都适用的统一时间，也称宇宙标准时或普适时。它用演化着的宇宙本身作为时计来计量。

宇宙中存在一些宇宙标量场(例如微波背景辐射温度)，处处都是单调递减的，利用这种宇宙标量场就能确定宇宙时。有了宇宙时，就可以研究宇宙空间的大尺度结构。宇宙学原理认为宇宙空间在大尺度上是均匀各向同性的，这一论断必须以宇宙时的存在为条件。

以宇宙学原理为前提,采用共动坐标系，把空-时的描述分解为空间的描述和时间的描述而得到罗伯逊－沃尔克度规：

式中r,θ,嗞为球面坐标，R(t)为宇宙标度因子,k为空间曲率署符，t即为宇宙时,也就是相对于共动观测者静止的时钟所指示的时间。这样，宇宙学原理还可以表述为：每一个共动观测者观测宇宙所得到的结果都是相同的，不过他们计量的时间必都是宇宙时，可以彼此核对；而在广义相对论里，不同坐标系之间的这种核对往往是不可能的。引进宇宙时的概念，不仅使描述宇宙大大简化（这种描述最后只归之为宇宙标度因子R(t)随宇宙时的变化），而且使描述宇宙整体的演化成为可能。