安-30是从安-24系列发展而来的空中对地测绘飞机，原型为军用的安-26型。安-30于1974年首次试飞，除
苏联使用外，还出口到
中国、
保加利亚、
罗马尼亚、
古巴、
越南、
捷克、哈萨克斯坦等国。
安-30是
安东诺夫设计局在安-26的基础上改进的空中对地测绘飞机。它在重新设计了一个新的机身框架，在机头加装透明观测窗，并将驾驶舱地板提高，使领航员获得了更好的视界，且能够更方便的进出观察舱。新的机头里边装配了精确的导航设备，包括
光学瞄准具，以确保航空摄影的准确性。
安-30的主机舱舷窗数量较少。舱内布置了一暗室和胶片贮藏间，内装测绘照相机以及相关工作台。机上还有厕所、餐室和休息间。全部舱间均有空调和增压。机组共7人，分别为驾驶员、副驾驶员、无线电报务员、领航员、飞行工程师、摄影员和观测员。
安-30的机舱地板上有5个透明摄影舱口，每个舱口均有保护门，在操纵台上可操纵保护舱门的开闭。各舱口均装一台摄影机。1号摄影舱口装一台AFA-41/7.5广角摄影机；2号摄影舱口上垂直安装一台A54/50-FK远焦距摄影机；3号舱口装一台曝光表；4和5号舱口分别装一台与垂直方向成28°角的A54/50-FK摄影机。标准设备还有地形测距仪、
无线电高度表、无线电方位装置、自动降落系统和记录装置。机组人员可在机载计算机内预先输入程序，飞机可依靠自动导航系统在观测地区上空保持所需要的航迹、高度和飞行速度，并自动告知抵达预定拍摄点，便于拍摄测绘。导航系统具有与导航星/全球定位卫星(NAVSTAR/GPS)终端链接的能力。安-30还可用于采矿和探测陆地及海洋特性、海洋和湖泊的冰层、雪层和土壤的类型，或观测洪水以及土地季节植被变化。
从1971年到1980年总共有115架飞机建造和23阿富汗被卖到国外,保加利亚、中国、古巴、
捷克斯洛伐克、蒙古和越南。
安-30配备两个Ivchenko AI-24VT
涡轮螺旋桨发动机，单台功率2103千瓦(2820当量马力)，AT-24VT四桨叶恒速全顺桨螺旋桨。机上装有推力7.85千牛(800.4公斤)的RU19-300
辅助动力装置，主要用于发动机的起动，也可用于起飞，爬升和主发动机出现故障时的巡航动力。全机最大燃油量6200升。