安全需要出自美国心理学家马斯洛的需要层次理论，包括要求社会环境安全、生命财产得到保护，摆脱失业的威胁、生活有保障，病有所医等。马斯洛认为，当生理需要得到了一定程度的满足之后，人们最需要的是周围环境不存在威胁生存的因素，需要生活环境具有一定的稳定性、有一定的法律秩序，即需要生活在有一定安全感的社会里，或者生活中有一种力量能够保护他，需要所处的环境中没有混乱、没有恐吓、没有焦躁等不安全因素的折磨。

自存的需要。在生理需要获得一定满足后，它就成为主要需要。包括身体的健康、人身安全、职业稳定、收入有保障、财产保险、年老后的生活保证等。安全需要可以是意识的，也可是潜意识的。意识的安全需要是极为普遍的。一个组织或一个社会为其成员所提供的福利措施，都与此有关。潜意识的安全需要往往是在童年早期发展而成的。

个体希望获得安全，包括劳动安全、职业安全、生活稳定以及希望避免疾病和灾难等的心理活动。它位于需要层次理论的第二个阶段，是仅高于生理需要的一种需要。生理需要满足以后即产生安全需要。马斯洛认为儿童与成人的安全需要有一致的地方也有相区别的地方。儿童感受到不安全以后通常以外显行为表现出来，他们往往喜欢带有一定常规性质的生活节奏。成人感受到不安全以后通常极力予以克制以便不表露出来。成人同样也喜欢在熟悉的环境里生活，而不喜欢在陌生、未知的环境中生活。健康的、正常的、幸运的成人安全需要基本上是可以满足的。为了充分满足人们的安全需要，社会建立了许多保障机构用以保障安全。他还认为，安全需要也可以看成是紧急状态下的积极支配力量，紧急状态指的是战争、疾病、自然灾害、罪犯的攻击、逆境等等。安全需要是个体保证生命财产安全的重要心理驱动力，它也是个体生存和延续的重要条件。安全需要满足以后，就可以产生社交的需要。在实际生活当中，当安全需要获得基本满足时就可以产生社交的需要。人们对于安全需要的意识可以是有意识的，也可以是潜意识的，这主要与危害事件的危害程度以及出现的时间等因素有关。

美国心理学家马斯洛的需要层次理论，在1943年其著作《动机论》中提出，认为人的需要可以分为五个层次，它们依次是：生理的需要、安全的需要、社交的需要（包含爱与被，归属与领导）、尊重的需要和自我实现的需要。

人们为了安全、稳定，免受恐吓、焦躁和混乱的折磨，而对体制、秩序、法律、界限的需要，以及对保护者实力的要求。它是比生存需要更高层次的需要，它往往要求一个可以预料、有组织、有秩序、有法律的世界。在这个世界里，出人意料、无法应付、混乱不堪的事情或其他有危险的事情都不会发生，或者无论发生了什么事情都会有法律或保护人使之免遭灾难。安全需要的实现不仅仅需要一定的经济来源，还有赖于社会的相对稳定和不断发展，同时它也为人们的发展和自我实现创造了应有的条件。