密云区博物馆，坐落于北京市密云区西门外大街2号，此楼于90年代末20世纪初建成，2003年正式对外开放。博物馆为圆柱形建筑，室内分上下两层共设两个展厅，展厅总面积800平方米。
密云博物馆于1991年由县政府正式批准建制，性质为社会科学类地志性综合博物馆。自建制后至2002年底，馆舍一直占用的是由北京东城区美术馆后街路西迁建于密云的、实施异地保护的清代大公主府，占地33亩，总建筑面积2345平方米。2002年，新建了密云博物馆新馆大楼，2003年1月，密云博物馆新馆正式向社会开放。
密云县博物馆位于北京风景秀丽的密云县郊野公园内，为社会科学类地志性综合博物馆。馆舍为原清代大公主府的建筑。大公主府原为
康熙二十四亲王允王府，
同治十三年赐荣寿公主，称“大公主府”， 1985年迁往密云县，1988年恢复主体建筑并办展览。 博物馆总占地面积2.133万平方米，建筑面积2200平方米。整体建筑仍是王府式格局，分正、西两路，共130余间殿堂。正路五进院落，西路为四进院落，均为灰布筒瓦顶，布局严谨，气势雄伟，是一处规模较大的古代建筑群。
在“密云历史文物展”中选用了古建、遗址、墓葬及各历史时期的多种器物等图片300余幅，充分展现了密云的历史发展过程和祖先的智慧与文明。展览按历史朝代共分原始社会、商周战国、秦汉、隋唐、宋辽金、元明清、明代长城七个部分布展面积80平方米。在展出的300余件实物中石器化石类40件、各代陶器60件、各代瓷器60件、青铜器10件、铁器30件、各代古钱币100余件。同时展出了黑陶乳鬲、先秦火锅、
内府梅瓶、影青玉壶春、唐三彩、辽三彩等珍贵实物，参观者可大饱眼福。
唐三彩是一种盛行于唐代的陶器，以黄、褐、绿为基本釉色，后来人们习惯地把这类陶器称为“唐三彩”。唐代是中国封建社会的鼎盛时期，经济上繁荣兴盛，文化艺术上群芳争艳，唐三彩就是这一时期产生的一种彩陶工艺品，它以造型生动逼真、色泽艳丽和富有生活气息而著称。唐三彩的生产已有1300多年的历史了，它吸取了中国国画、雕塑等工艺美术的特点，采用堆贴、刻画等形式的装饰图案，线条粗犷有力。
唐三彩是一种低温釉陶器，在色釉中加入不同的
金属氧化物，经过焙烧，便形成浅黄、赭黄、浅绿、深绿、天蓝、褐红、茄紫等多种色彩，但多以黄、褐、绿三色为主。它主要是陶坯上涂上的彩釉，在烘制过程中发生化学变化，色釉浓淡变化、互相浸润、斑驳淋漓、色彩自然协调，花纹流畅，是一种具有中国独特风格的传统工艺品。唐三彩的在色彩的相互辉映中，显出堂皇富丽的艺术魅力。唐三彩用于随葬，做为明器，因为它的胎质松脆，防水性能差，实用性远不如当时已经出现的青瓷和白瓷。
辽三彩辽代生产的低温彩色釉陶制品。受唐三彩影响，辽代也烧这类品种。辽三彩多用黄、绿、褐三色釉，器型中的方碟、海棠花式长盘、鸡冠壶、筒式瓶等，富有
契丹民族的风格。其中赤峰缸瓦窑烧造量相对大一些，所烧三彩釉陶器胎质细软，呈淡红色，釉色娇艳光洁，可与唐三彩媲美。装饰手法有印花、划花两种，大凡盘、碟采用阳文印花，琢器采用划花。与唐三彩的区别除胎土不同外，主要是辽三彩中无蓝色，施釉不交融，釉面少流淌。