刘兴弟（383年～444年），徐州彭城郡彭城县（今江苏省徐州市）人。南朝宋公主，宋武帝刘裕嫡长女，母武敬皇后臧爱亲。

会稽公主刘兴弟，宋武帝刘裕嫡长女，母武敬皇后臧爱亲，约出生于淝水之战时期。有民间传说即寿阳公主，又有泪妆故事。成年后刘兴弟嫁徐逵之为妻，生子徐湛之、徐淳之。

东晋安帝义熙十一年（公元415年），振威将军徐逵之在讨伐并州刺史司马休之时战死，刘兴弟成为寡妇。

刘裕称帝，封刘兴弟为永兴公主。宋文帝刘义隆即位，晋封长姐为会稽郡长公主。

徐逵之任振武将军、彭城沛二郡太守。刘裕的儿子们还年幼，因徐逵之是其女婿，要重用他，就想让他先立功。刘裕讨伐司马休之时，让徐逵之统领军队作前锋，给他配备了强兵利器；胜利了的话，就将荆州封给他。司马休之派鲁宗之的儿子鲁轨打败了徐逵之，徐逵之在战斗中被杀。

战后，刘裕令心腹卫士督护丁旿为徐逵之收尸。这是个苦差事，本来就不擅言辞的丁旿，面对一身缟素的主公之女，有关徐逵之在战场上身首异处之类的惨事更加难以启齿。只有刘兴弟问一句，他才勉强答一句，刘兴弟只得掩面叹息：“丁督护啊！”多少伤心苦痛，尽在不言中。

不久之后，一曲著名的哀歌开始在建康、京口一带传唱，它以刘兴弟那一刻的哀叹而得名：《丁督护歌》。它通篇以军人妻子口吻，默默诉说着送夫远征时的无奈与哀伤：督护北征去，相送落星墟。帆樯如芒柽，督护今何渠？督护初征时，侬亦恶闻许。愿作石尤风，四面断行旅。闻欢去北征，相送直渎浦。只有泪可出，无复情可吐！

据说刘裕听到这首曲调凄婉的歌曲，担心它会影响到军队的士气，也不利于自己即将开始的北伐，于是又命人按照宏扬主旋律的要求在前面加了两段：

督护北征去，前锋无不平。朱门垂高盖，永世扬功名。洛阳数千里，孟津流无极。辛苦戎马间，别易会难得。

此后，这曲哀歌便在民间代代传唱了下去，直到唐朝，为李白所谱写的新《丁督护歌》词所取代。

刘兴弟长子徐湛之幼年时便成了孤儿，深得外祖父刘裕宠爱，常和江夏王刘义恭呆在刘裕身边，寝食不离于侧。

永初三年（422），刘裕下诏：“永兴公主是我的嫡亲长女，早年遭遇不幸。外孙湛之，尤为我宠爱，可封他为枝江县侯，食邑五百户。”徐湛之侍奉祖母、母亲以孝敬闻名。

会稽公主以宋高祖嫡长女之尊，深被宋文帝敬重礼遇，家事无论大小，一定先征求她的意见再施行。宋文帝西征谢晦时，让公主留守京城，统管六宫之事。公主稍有不如意就号哭，宋文帝十分惧怕她。

当初刘裕没有富贵时非常贫穷，曾亲自在新洲砍荻草，有打补丁的衣裳都是武敬皇后亲手缝制的。高祖显贵后将一件补丁衣裳交给公主说：“后代子孙如果骄纵奢侈而无节制，可将它拿给他们看。”徐湛之为大将军彭城王刘义康所爱，并和刘湛等人十分投合。到刘湛犯罪时，事情牵连到徐湛之，宋文帝大怒，要处之以极刑。徐湛之既担忧又害怕没有法子，只有去求母亲。

当日，会稽公主进宫，见了宋文帝后，也不行礼，只大声哭闹。她用一锦袋装着刘裕的补丁衣裳，将衣裳掷在地上给宋文帝看，并说：“你们家本来贫穷低贱，这是我母亲为你父亲缝的衣裳。如今有一顿饱饭就要杀我的儿子啊！”宋文帝也哭起来，徐湛之因之得以保全性命。调任徐湛之为中护军，徐湛之不敢接受。于是，又调任徐湛之为太子詹事，不久，又加徐湛之为侍中。

宋文帝一次参加会稽公主的宴会，心情十分欢快，公主起身对着宋文帝两次拜伏叩头，悲痛不已。宋文帝不知她的用意，亲自将她扶起。公主说：“车子年老了，你肯定容不下他，现在我特意请求您饶他一命。”说着大哭不止。宋文帝也流着眼泪，抬手指着蒋山说：“千万不要担心这个。我如果违背今天的誓言，就是辜负了高祖。”宋文帝马上将自己喝的酒封起来赐给刘义康，并且写信给他说：“会稽姐饮宴时，想起弟弟，剩余的酒现在封起来送给你。”车子是刘义康的小名。

宋文帝认为刘义宣没有什么才能，因而不用他，会稽公主总是替弟弟说话，文帝才不得不用他。会稽公主的表弟臧质因为轻佻放纵被宋文帝降为给事中，会稽公主每每在文帝前为臧质说话，于是文帝又让他外出当建平太守。