臧爱亲（361~408年），东莞郡莒县（今山东省莒县）人。南朝宋皇后（追封），宋武帝刘裕结发妻子，尚书郎臧汪的孙女，东莞郡功曹臧俊的女儿。

武敬皇后臧爱亲，是宋武帝刘裕的结发妻子。臧爱亲出嫁的时候，刘裕还是京口里的一个布衣平民，不但穷苦潦倒，而且好斗性猛，令人侧目。婚后不久，臧爱亲生下了一个女儿，起名刘兴弟。可是，还没等着刘兴弟给父母带来众多弟弟，初为人父的刘裕起了离家从军的念头。

后来，刘裕封官晋爵，年届四十，成了东晋王朝的股肱人物。一时间从前不肯雪中送炭的“亲戚”们都拼了老命地来锦上添花了。阿谀奉承和送礼的数也数不清。臧爱亲并不为这些所动，虽然丈夫成为权臣，她仍然过着俭朴的生活，不好奢侈享乐；想通过她升官发财的亲属也没有一个达到目的的。

从刘裕发迹推算，夫妻重会时，臧爱亲已经不年轻了，这也许是她始终未能给刘裕生下儿子的原因，长女刘兴弟成了她唯一的孩子。不过，没有子嗣并不曾影响刘裕对发妻的情意，而臧爱亲面对奢华所表现出来的节操，更深得刘裕的敬重。

可惜，臧爱亲没能等到丈夫登基称帝的那一天。夫妻重聚后的日子，并没有多长久。义熙四年正月甲午日，臧爱亲病逝于东城（今安徽省定远县），时年四十八。

这时，刘裕还只是东晋的豫章郡公，因此臧爱亲只得到了“豫章郡夫人”的追谥，并归葬丹徒老家。刘裕对发妻的早逝非常痛心，当他称帝之后，他追封辞世十二年的臧爱亲为“武敬皇后”，七个儿子（包括皇太子）的母亲都仅仅封妃嫔而已。至其死时，都不再设皇后。刘裕逝世时，仍不忘发妻，临终留下遗诏，将臧爱亲的棺木从丹徒迎至南京，一起合葬于初宁陵。

《宋书·卷四十一·列传第一》、《南史·卷十一·列传第一》有记载。

祖父：臧汪，东晋尚书郎。

父亲：臧俊，东晋郡功曹，追赠金紫光禄大夫。

母亲：叔孙氏，高密人，永平乡君（《南史》作永陵平乡君）。

兄弟：臧焘、臧熹。

丈夫：刘裕，宋武帝

女儿：刘兴弟，会稽公主。

沈约《宋书》：“恭谨不违。”

刘裕称帝后，进行天子宗庙建制时，为已经辞世十二年的臧爱亲立庙，并使其与自己六代世祖的亲庙共同组成天子七庙之制。将已经去世的原配夫人于宗庙单独建一室，并将其计入七庙之列，这无疑是史无前例的独特现象。后世史家评论道：“以妇人为一世，要之，此真大可异事。此种典礼皆堪骇人”。

尽管刘裕让女性入七庙的做法，在后世遭到了萧子显、王鸣盛等史家的“不尊旧礼”、“皆堪骇人”的批评和讥讽。但不管如何，臧爱亲无疑是中国古代历史上第一个列入开国皇帝“天子七庙”的女性。