据《淄川县志》记载：庞涓年轻的时候曾同孙膑同师（传说为鬼谷子）学习兵法，后来当了魏国大将。庞涓以为兵法过己者惟孙膑，设计把孙膑骗到魏国，以通敌罪把孙膑的膝盖剜掉了。孙膑知道内情后，烧毁了自己撰写的兵法，佯装疯癫，在别人的帮助下逃到齐国。公元前三五三年，魏国攻打赵国。齐威王以田忌为大将军、孙膑为军师前去营救。田忌采用孙膑围魏救赵的计策，在桂陵打败魏军。十三年后，魏国攻打韩国。齐王仍派田忌、孙膑前去救援。孙膑采用明减灶、暗增兵的诈敌之计，诱敌孤军深入。庞涓果然中计，弃步兵主力，带少数骑兵，日夜兼程，追击齐军，在马陵之地中了孙膑的埋伏，庞涓兵败自杀。庞涓死后，韩、赵、齐分割了他的尸体，齐军得其首，将其葬在将军头社区东，孙膑、庞涓的故事仍在群众中流传。

孙膑，生卒年不详，汉族，中国战国时期军事家，兵家代表人物。孙膑生于阿、鄄之间（今山东省阳谷县阿城镇、菏泽市鄄城县北一带）。是孙武的后代。孙膑曾与庞涓为同窗，因受庞涓迫害遭受膑刑，身体残疾，后在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，奠定了齐国的霸业。同时孙膑作为游戏形象出现在网页游戏《大将军》中。

庞涓（?－前342），战国时期魏国人。在魏国任大将。公元前354年，庞涓率大军包围赵都邯郸。赵国向齐国求救。齐王命孙膑为军师，率军救赵。孙膑乘魏国内部空虚，率军直捣魏都大梁（今河南开封）。庞涓撤军回救。疲惫不堪的魏军走到桂陵（今河南长垣北）遇到埋伏在那里的齐军。齐军以逸待劳，大破魏军。“围魏救赵”的桂陵之战，成为历史上的著名战例。此后，庞涓又于公元前342年迎战援救韩国的齐军，中了孙膑的增兵减灶之计而冒进，于马陵（今河南范县西南）遭到齐军伏兵攻击，庞涓兵败自杀。