小太刀，是日本武者用来做为太刀辅助武器的中等长度刀具（进入江户幕府时代后也常与打刀做为搭配使用）。因为其有“辅助”、“协助”主武器的作用，所以又称之为胁差或胁插。小太刀的整体长度一般在60-75cm左右，只有正常太刀或打刀的三分之二左右，也可能更短，从命名方式上可以看出是单纯指【小型的太刀】。

小太刀　（こだち），小太刀特指2尺（66cm）以下的太刀。除大小相异外，其它与太刀基本相同。

故也有称其为小刀的。古代日本武士一般都身佩两刀，即一把通常佩刀与胁差，以正规武士而言二刀都应齐全，并显露在外，正规佩戴方式为长刀在下，短刀在上。

以二刀战斗。为日本宫本武藏开创。名曰二天一流。

小太刀通常用于不便拔刀的场合使用，此外，因为短小的缘故，携带和使用都很容易，即使没有做过使用武士刀的训练也可以当成武器，因此从某种意义上讲是弱者的武器。