热带风暴小熊（国际编号：2104），为
2021年太平洋台风季中第4个被命名的风暴，名字来自日本，含义为小熊星座，为2016年2月退役的“巨爵”一名的替补名。
为避免台风名称的混乱，1997年11月25日-12月1日，有关国家和地区在香港举行的世界气象组织（简称WMO）台风委员会第30次会议上决定规范台风的命名，其中，西北太平洋和南海的热带气旋，采用具有亚洲风格的名字命名，其命名方法是：事先制定一个命名表，然后按照顺序年复一年地循环重复使用。即西北太平洋和南海热带气旋命名系统。该命名表共140个名字，由WMO所属的亚太地区的14个成员国和地区提供。其中“小熊”一名来自日本，意义为小熊星座。
“小熊”为“巨爵”一名的替补名，由于2015年的第24号台风“巨爵”在
吕宋岛北部逗留时间长，给菲律宾造成严重的影响，于是2016年2月，在美国檀香山举行的第48届台风委员会上，决定将“巨爵”退役，“巨爵”的替代名称“小熊”于2017年2月举办的台风委员会会议上公布。
2021年6月12日9时50分，南海热带低压登陆海南陵水沿海；下午，南海热带低压加强为2021年第4号台风“小熊”。6月12日16时，台风“小熊”的中心位于越南海防市东南方向约275公里，强度为热带风暴级（8级，18米/秒），预计“小熊”将以每小时20公里左右的速度向西偏北方向移动，强度略有增强。
6月13日7时45分前后，台风“小熊”的中心在越南北部的
清化省沿海登陆，登陆时中心附近最大风力有8级（20米/秒）。当日14时，中央气象台对其停止编号。
受“小熊”和南海季风云系共同影响，2021年6月11日08时～13日08时，海南岛出现了较强风雨天气。降雨中心集中在海南岛南部、中部和东部地区，保亭、万宁、五指山、三亚、陵水、琼中、海口、定安、临高、澄迈、琼海、文昌、昌江、乐东14个市县共68个乡镇（区）雨量超过50毫米，保亭、万宁、五指山3个市县共5个乡镇（区）雨量超过100毫米，最大为保亭
什玲镇119.3毫米。海南岛沿海陆地普遍出现8～11级阵风，最大为陵水县
椰林镇11级（29.2米/秒）；近海海面最大阵风出现在东方近海9级（22.0米/秒）。
另外，三沙市
永兴岛累积雨量47.4毫米，最大阵风8级（18.1米/秒）；三沙市各岛礁最大雨量出现在金银岛200.4毫米，最大阵风出现在
北礁9级（21.2米/秒）。
2021年6月15日 ，据老挝媒体报道，受2021年第4号台风“小熊”影响，6月13日至14日，老挝出现连续强降雨天气，湄公河干流及支流河道水位暴涨，导致北部省份沙耶武里省、赛宋本省、波乔省以及中部省份万象省等多个省份爆发洪灾。