小行星253是一颗主带小行星。它是于1885年由Johann Palisa发现的，这名字用来向天文学家Moritz Loewy的妻子表示敬意，Moritz Loewy是巴黎天文台的台长。

小行星253上至少有5个直径大于20千米的陨石坑（我们只能看到它一半多一点的表面）。它巨大的陨石坑和不规律的形状表明它在过去与其他大型空间岩石发生了巨大的碰撞。小行星153的陨石坑比艾女星和小行星951更大。它可能有点像泡沫塑料，内部多孔。这也许可以解释形成那些大的陨石坑的原因。另外，尽管有许多深的陨石坑，它表面的颜色非常一致。这表明它的内部是均匀的，也许是太阳系早期的一个样本。

小行星253是我们第一次看到的C型小行星。C型小行星被认为是碳质地粒陨石的本源。Mathilde的密度仅为1.4克/立方厘米。它的反照率只有4%。

这颗名为“玛蒂尔德”的小行星漆黑如炭，呈不规则球体，半径为52公里，它在火星和木星之间围绕着太阳转，星体由多孔隙性的岩石和尘埃组成，所以它似乎能够像枕头吸收拳击的力量一样，吞食掉天空中的流星体。

由于天文学家相信像玛蒂尔德这样的小行星是太阳系形成初期的原始残留物，所以对其进行研究，就能帮助了解行星是如何由成群的较小物体集合而成的。

另一件怪事是它的自转周期非常缓慢，为17.4天。也许正是这样使它适应了那些剧烈的碰撞。舒梅克探测器得到的质量为1.3克每立方厘米，不到典型碳质粒球陨石的一半。这可能表明小行星可能是一堆砾石堆。