古时之人以圣人在上，史为书，瞽为诗，工诵箴谏，大夫规诲，士传言而庶人多
以之谤之。而至孟春，徇
木铎以求歌谣，巡省观人诗，以知风俗。过则正之，失则改之，道听途说，靡不毕纪。
西汉河南
洛阳（今河南洛阳市）人。其事迹多已散佚。据《
史记》、《
汉志》所载，虞初于武帝时，以
方士侍郎，乘马衣黄衣，号黄衣使者。而在《郊祀志》有载：「雒阳虞初等以方祠诅匈奴、大宛。」
虞初虽为西汉人，其功於小说家者为汇编丛谈之小说。据
张衡西京赋曰：「小说九百，本自虞初。」可见虞初在整编小说上的地位。
虞初著有《
虞初周说》，内容为其所辑小说之汇编，篇类近千，非汇编而何。然卷帙浩繁，尤易散失，故其书亡佚亦早。
古中国小说家所著之书，今多已亡佚，故其学说，已难考查。班固写《汉书．艺文志》时，撮了今已亡佚的古书《
七略》所录，将十五本著作编入“小说家”的名下，并以自己的理解作注解。分别是：