道教认为道士得道后可遗弃肉体而仙去，或不留遗体，只假托一物（如衣、杖、剑） 遗世而升天，谓之尸解。尸解通常用于粉饰神仙人物或
方士的逝世，或者用于墓葬升仙。
《
无上秘要》卷八十七云：“夫尸解者，形之化也，本真之练蜕也，躯质之遁变也。”故又喻之为“
蝉蜕”，“如蝉
留皮换骨，保气固形于岩洞，然后飞升成于真仙。”
但《洞真藏景灵形神经》又云：“尸解之法，有死而更生者；有头断已死，乃从旁出者；有死毕未殓而失骸者；有人形犹存而无复骨者；有衣在形去者；有发既脱而失形者。”可知失去骸骨或仅留骨或衣者，皆称尸解。
《
仙苑编珠》卷下载：“倩
平者，沛人也。汉高卫卒也。得道，至光武时，不老，后托形尸，假百余年却还乡里。”
葛洪曰：“按《仙经》云：上士举形升虚，谓之天仙；中士游于名山，谓之地仙；下士先死后蜕，谓之尸解仙。今少君必尸解者也。”又称
费长房、
李意期“皆尸解者也”。
《
无上秘要》卷八十七所引《洞真藏景录形神经》《洞章琼文帝章经》《洞真太上隐书经》《洞真八素真经》《真迹经》等，即出于南北朝，书中多论尸解术。
《
历世真仙体道通鉴》卷三十一《万振传》称万振“
龙朔元年尸解于京师，数日启棺，惟有一剑一杖而已。”道教发展出许多所谓“尸解之方”。
《
云笈七签》卷八十五《太一守尸》称：“夫解化之道，其有万途。……或坐死空谷，或立化幽岩，或髻发但存，或衣结不解，乃至水火荡炼，经千载而复生，兵杖伤残，断四肢而犹活。”同卷《太极真人遗带散》称：“凡尸解者，皆寄一物而后去，或刀，或剑，或竹，或杖，及水火兵刃之解。”
据《
无上秘要》卷八十七和《云笈七签》卷八十四至八十六所载，即有尸解法十种以上，较著者有：
《无上秘要·尸解品》云：“以药涂火炭，则他人见形而烧死，谓之火解。”《
云笈七签》卷八十五《太极真人飞仙宝剑上经叙》也称：“以录形灵丸涂火炭，则他人见形而烧死，谓之火解。”
《道迹灵仙记》说：“段季正，隐士也，晚从
司马季主学道，渡秦川溺水而死，盖水解也。”又称：“王进贤者，琅琊王衍之女也。遭
石勒略……赴
黄河，自誓不受辱，即投河中。时遇嵩山女仙
韩西华出游，……救而度之，外示沉没，内实密济矣。”《晋书·孙恩传》：诸贼皆烧仓廪，焚邑屋，刊木堙井，虏掠财货，相率聚于
会稽《
无上秘要》卷八十七和《云笈七签》卷八十五《太极真人飞仙宝剑上经叙》皆称：“以一丸和水而饮之，
抱草（一作木）而卧，则他人见已伤死于空室中，谓之
兵解。”
《云笈七签》卷八十五《王嘉兵解》称，
陇西安阳人王嘉及二弟子为姚所杀。
姚苌“先使人陇右，逢嘉将两弟子，计已千余里，正是诛嘉日也。嘉使书与苌，苌令发嘉及二弟子棺，并无尸，各有竹杖一枝”。
《云笈七签》卷八十四引《赤书玉诀》云：“当取灵山阳向之竹，令长七尺有节，作神杖，使上下通直，甘竹乃佳。书
黑帝符著下第二节中，白帝符第三节中，次
黄帝符第四节中，次
赤帝符第五节中，次
青帝符第六节中。空上一节以通天，空下一节以立地。蜡封上节，穿中印以元始之章，又蜡封下节，穿中而印以五帝之章。绛文作韬，长短大小足容杖。卧息坐起常以自随……当
叩齿三十六通，思五帝直符吏各一人，衣随方色，有五色之光流焕杖上，五帝玉女各一人合共卫杖左右。微祝曰：‘太阳之山，元始上精；开天张地，甘竹通灵。……’毕，引五方气各五咽，合二十五咽，止。行此道九年，精谨不慢，神真见形，杖则载人
空行。若欲尸解，杖则代形，倏歘之间，已成真人。”此即所谓“尸解神杖法”。
《云笈七签》卷八十四《尸解次第事迹法度》讲“修剑尸解之道”，即“以曲晨飞精书剑左右面。先逆自托疾，然后当抱剑而卧。又以津和飞精作丸如大豆，于是吞之。又津和作一丸如小豆，以口含缘，拭之于剑镮，密呼剑名字。祝曰：‘良非子干，今以曲晨飞精相哺，以汝代身，使形无泄露。……’祝毕，因闭目咽气九十息。毕，开目忽见太一以天马来迎于寝卧之前，于是上马，顾见所抱剑已变成我之死尸在彼中也。”
尚有太清尸解法、太一守尸法、太极化遯法、
鲍靓尸解法、太阴炼形、水火荡炼尸形、阴阳六甲炼形质法等，名目繁多。道教又称：白日去谓之上尸解，夜半去谓之下尸解，向晓暮之际而去者，谓之
地下主者。
杜光庭《墉城集仙录叙》云：“夫神仙之上者，云车羽盖，形神俱飞；其次，牝谷幽林，隐景潜化；其次，解形托象，蛇蜕蝉飞。然而冲天者为优，尸解者为劣。”
尸解术是早期道教信奉的成仙术，多遭世人非议，
王充《论衡·道虚篇》即称之为“虚妄”之术。一些道士也在逐渐修改看法，隋唐道士已视之为成仙之
下品，金元全真道更在基本否定肉体成仙的基础上，加以彻底摈弃。
总体而言，尸解多用于对过往人物之死进行美化，但对人心的蛊惑作用仍不可忽视，造成了不少现世
自杀行为以追求成仙。例如《
列仙传》记载的
宁封子实乃自焚而亡，《
周氏冥通记》记载陶弘景弟子周子良自称被授予仙职，服药自杀。六朝时, 尸解与金丹、道教、
民间信仰甚至佛教轮回思想交缠在一起, 形成一个庞杂体系, 与自杀求仙观念相互推波助澜, 促使一些盲从者不惮以自沉、火焚、兵杀、服尸解药、服金丹等极端手段自杀求长生, 从而对民众生活、墓葬风俗、
社会秩序、道教发展等产生多方面影响。在这一时期, 尸解各种形式都不再纯粹, 而与其他观念交融在一起。尸解药观念更是受金丹服食思想的影响, 实乃金丹和尸解结合的产物。这种结合造成严重影响, 很大程度上掩盖了金丹毒害的
严重性, 诱发很多人主动选择服毒自杀尸解。而唐代服丹之兴盛又与六朝金丹发展状况直接相关。