尼科夫出生于哈萨克斯坦阿拉木图。

1938年，他应征入伍，开始学习机械技术并显示出机械设计的才能。

1941年6月22日苏德战争爆发，他曾作为一名坦克指挥官在军队中服役，在1941年10月严重受伤。

当卡拉什尼科夫在医院疗伤时，伤员们常在一起谈起前线德国人使用的自动武器。于是有了设计自动武器的念头，他还让护士把医院图书馆所有关于轻武器书籍找来阅读，其中一本费德洛夫的著作《轻武器的演进》对他有很大的启发。回家养伤期间他设计出第一支原准备与当时的PPSh41、PPS42/43竞争的冲锋枪，结果名落孙山，但引起了权威机构的注意。

他在1943年被推荐进入正规学校并被“世界枪王”卡拉什尼科夫与他的AK-47步枪分配到武器试验场担任技术员（而不是一般人所想象的是一名技工）。

1944年卡拉什尼科夫根据7.62×39毫米M43中间型威力枪弹设计了一支卡宾枪。他设计的闭锁机构日后成为卡拉什尼科夫系列枪械的核心。在1947年，他在这种卡宾枪的基础上改进成为了突击步枪，即著名的AK47（来自于“AvtomatKalashnikovmodel1947”），样枪在比较测试中显示了极高的可靠性和有效性。尼科诺夫1950年8月11日出生于伊热夫斯克。他的父母在伊孜玛什工厂工作。

尼科诺夫1968年从技校毕业后，也在该厂供职，被分配在武器设计室当技术员。在技校读书期间，他就特别热中于水下射击武器的发明。由于他研制了能在水下发射的击发机构，因而得到业内人士的肯定。他在工厂工作期间，晚上去当地工程师进修学校学习，1975年毕业，获武器工程师职称。由于他业务能力强，专注精神好，工作热情高，很快平步青云，被邀请设计从气枪到运动枪的各种步枪。在尼科诺夫以自己的业绩证明有工程师的灵感以后，又进一步显示出有当好带头人的才能。他以方案负责人的身份投入了单发或全自动步枪的设计。他获得了44项新机构新组件的发明专利，其中一个令人感兴趣的机构是冬季两项运动步枪的直动式枪机　除了实际工作以外，尼科诺夫还承担各种复杂的研究任务。70年代中期，他又完成了大学学业。

1980年到1985年他参加了苏联国防工业部主管的各种研究项目组。因为他有出类拔萃的业务能力，获得了“厂级最佳设计师”和“部级最佳设计师”的光荣称号。

尼科诺夫和他的家人住在伊热夫斯克。他的妻子塔佳娜也是工程师，和他在一个办公室。他们育有两子，分别叫尼科拉和尤里。

在步枪发展史上，德国曾推出高射速的G11无壳弹步枪，无独有偶，俄罗斯也推出了一支高射速步枪。所不同的是G11步枪没有被部队使用，而AN94步枪俄军将少量订购，首先发给特种部队和军队中其他负有特殊使命的部队。但由于目前俄罗斯的经济不景气，军费拮据，因此不可能普遍装备这种突击步枪。不过其他独联体国家已经表示对AN94感兴趣，并于不久前同伊孜玛什工厂签定了协议。就这点而言，AN94不会遭到G11那样的命运。