于1894年创立；公司总部设在
屏东市工业路4号，主要经营公路客运。2004年，屏东县政府申请恒春地区八条营运路线，同年行驶由
交通部观光局辅导之观光巴士。除此之外并以垦丁街车行驶半岛各景点，建构恒春半岛观光交通网。
历史沿革
1894年，屏东客运前身“屏东乘合汽车合资会社”创立，共有交通、东海、铃木、丰裕、昭和及屏东合资等六家乘合汽车会经营。
1931年，日据时期共有八家业者经营，1942年
第二次世界大战爆发，民生凋零经营艰困，乃协议合并为“屏东乘合自动车株式会社”。
1945年，改组为屏东长途汽车股份有限公司。
1947年，更改为今名屏东汽车客运股份有限公司。
1992年，迁址屏东市桥南里工业路4号现址，作为办公室及停车场使用，另设有甲种汽车修理厂；此外并设有屏东、里港、高树、三地门、东港、潮州、恒春及高雄等营运站。
1976年，与高雄客运、台南客运(2003年9月1日中止营运，由高雄客运接手)公司申请联营屏东经旗山往台南之路线。 1978年，为扩大游览车业务转投资白鸽交通股份有限公司。
1997年，接手驶台湾汽车客运公司释出之偏远路线，将触角伸向佳冬以南。
1998年，为
多角化经营白鸽交通股份有限公司转投资成立屏东旅行社股份有限公司。
2001年，与高雄客运、兴南客运申请联营屏东经南二高往台南之路线，扩大服务层面。
2001年，因台湾汽车客运公司民营化接下屏东往高雄路线，并设立高雄站。
2002年，接驶恒春半岛营运路线并与高雄客运申请联营高雄至垦丁路线，同时设立恒春营业所。
2004年，屏东县政府申请恒春地区八条营运路线，同年行驶由
交通部观光局辅导之观光巴士。除此之外并以垦丁街车行驶半岛各景点，建构恒春半岛观光交通网。
相关企业
白鸽交通股份有限公司－游览车业务
屏东旅行社股份有限公司－旅行社业务
台湾观光巴士Tour Bus－恒春半岛观光业务
南台湾客运－高雄市公共汽车业务(与南投客运、台湾租车等共同合作筹组)
营运路线
市区公共汽车路线
屏东市区（屏东火车站－矿协新村）
屏东市区（屏东火车站－凌云新村）
垦丁街车路线
绿线 恒春－佳乐水（例假日、寒暑假行驶）
蓝线 恒春－猫鼻头（例假日、寒暑假行驶）
橘线 垦丁－恒春－保力－海生馆
橘线 鹅銮鼻－垦丁－恒春－保力－海生馆－悠活
长途客运路线
002 屏东－万丹－东港
003 屏东－社皮－东港（部分班次例假日时段停驶或加开）
005 屏东－东港－枋寮－恒春（部分班次例假日时段停驶或加开）
101 屏东－万丹－潮州
102 屏东－潮州－来义（部分班次例假日时段停驶或加开；部份班次经由空军医院）
104 屏东－潮州－建功（部分班次例假日时段加开）
105 潮州－饷潭
107 屏东－潮州－武潭
108 屏东－过溪仔－东港
109 屏东－北势－东港
201 屏东－里港
202 屏东－里港－高树
203 屏东－里港－高树－大津（部分班次例假日时段停驶或加开；部份班次经由屏北机场、屏北高中）
207 大津－三地门
208 屏东－里港－美浓（部份班次经由屏北机场）
211 屏东－德和－盐埔
212 屏东－洛阳－盐埔
213 屏东－洛阳－高朗朗－盐埔
214 屏东－洛阳－仕绒－盐埔
215 屏东－盐埔－高树（部分班次例假日时段停驶或加开）
301 屏东－仑上－振兴－三地门－三地门乡公所（部分班次例假日时段停驶或加开）
302 屏东－份仔－三和－三地门
303 屏东－东势－雾台
305 屏东－建兴－龙泉
306 屏东－东势－三地门
307 屏东－老埤－三地门
308 屏东－内埔－老埤－龙泉－三地门－雾台（经由东势、景兴不经兴南、老埤；部分班次例假日时段停驶或加开） ※因台24线往雾台方向坍方只行驶到三地门乡公所
309 屏东－西势－内埔－佳佐（部份班次经由万金营区）
310 屏东－成德－佳佐－古楼
312 屏东－忠心仑－万峦－佳佐
313 屏东－竹田－潮州
314 屏东－万峦－潮州（部分班次例假日时段停驶或加开）
315 屏东－下竹田－潮州－恒春（部分班次例假日加开）
316 屏东－仑上－振兴－三地门
317 屏东－长治－仑上－振兴－三地门
351 恒春－佳乐水
352 恒春－垦丁公园
354 恒春－水蛙窟
355 恒春－石门
356 恒春－满州
357 恒春－鹏园路口
358 恒春－下水堀
359 恒春－合界
360 恒春－高山巖
361 恒春－港仔
362 恒春－万里桐
501 屏东－里港－旗山－台南（与高雄客运、兴南客运联营）
502 屏东－国道三号－台南（与高雄客运、兴南客运联营）
黑鲔鱼街车 小港机场－东港（鲔鱼季例假日行驶）
屏东－枋寮
潮州－来义
潮州－建功
潮州－泰武
潮州－过溪仔－东港
潮州－北势－东港
屏东－德和－仕绒－盐埔
屏东－仑上－三和－三地门
屏东－份仔－振兴－三地门公所
高树－大津
垦丁列车路线
新左营站－高雄－东港－垦丁
新左营站－高雄－台88线－国道三号－鹅銮鼻
（与高雄客运、国光客运、中南客运联营）