屠大维_民革上海市委委员

屠大维

民革上海市委委员

屠大维，生于1965年6月，1983-1993浙江大学本、硕、博，1993年迄今上海大学机电工程与自动化学院；二级教授、博士研究生导师，上海大学“伟长学者”，国家重点研发计划项目首席科学家，国务院学位委员会机械工程学科评议组成员。历任系主任、院长、发规处处长、高教所所长（兼）等职。

主要业绩

主持研制成国内首台同步扫描三角测距成像与激光雷达融合系统工程样机，为空间飞行器交互对接提供目标飞行器距离方位及姿态三维数据；主持研制适合蛟龙号等深海潜器搭载使用的激光高速线扫描深海生物原位三维观测记录相机；早期主持研发“幻影成像技术系统”、“动态三维成像技术系统”、“多层幻影成像技术”、“360°全景立体成像系统”、远景定向查询系统等多种光机电一体化多媒体系统，并在上海龙华烈士纪念馆、上海科技馆、2010年上海世博会、上海解放战争纪念馆、四川金沙遗址博物馆等上海及邻近省市推广应用

担任职务

中国国民党革命委员会第十二届中央委员会委员。

上海市第十一、十二届政协委员。

人物简介

一，主要研究领域

从事光机电智能检测及装备、机器视觉测量及伺服控制、光机电一体化精密仪器及机械、人机交互和人机智能系统等方面的教学、科研工作。

二，科研项目

先后主持国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目、课题等10余项，主持企事业委托项目30余项，作为骨干参与项目多项，累计各类科研项目经费上亿元。

1，国家自然科学基金项目：智能机器人视觉传感集成体系（69905002），主持；

2，国家自然科学基金项目：光流光照行为模型及自适应前照系统应用初探（60774102），主持；

3，国家自然科学基金项目：基于ACT-R认知架构的助老、助残服务机器人人机协同作业机制（51075252），主持；

4，国家自然科学基金项目：同步扫描光场成像术及水下三维视觉传感应用（61673252），主持；

5，国家重点研发计划“深海关键技术与装备”专项项目：深海生物数字化原位观测记录系统（2016YFC0302400），项目负责人（首席科学家）；

6，国家重点研发计划“深海关键技术与装备”专项课题：激光高速线扫描3D生物测量相机（2016YFC0302401）主持，；

7，上海汽车工业科技发展基金会项目：基于车内外视线聚焦的眼球识别技术预研，主持；

8，航天五院委托项目：三角测距同步扫描软件研制，973子项目（9730-7001），主持；

9，航天五院委托项目：三角测距与激光雷达融合敏感器扫描结构研制，863子项目（863-10002.12-RW7），主持；

10，航天五院委托项目：同步扫描三角测距成像系统设计、理论分析及仿真（WZYY-07001.12-RW4），主持；

11，主持其它企事业项目30余项（略）。

三，发表论文

发表各类学术论文近200篇。

[1]陆祖康，屠大维等，H2的振动及转动受激喇曼散射研究，光学学报，Vol.12，No.1，1992

[2]Tu Dawei, In-process sensor for surface profile measurement applying a common-mode rejection technique, Optics & Laser Technology, Vol.27, No.6, 1995

[3]Tu Dawei, Range image acquisition for machine vision, Optical Engineering, Vol.37, No.9, 1998

[4]Tu Dawei, Lin Caixing, Spy quantitative inspection with a machine vision light sectioning method, Meas. Sci. Technol. Vol.11, No.8, 2000

[5]屠大维等，自动适应用户头部位置变化的眼睛盯视输入系统，仪器仪表学报，Vol.25，No.6，2004

[6]Qijie zhao, Dawei tu, zhihua huang, Image-processing Based Adaptive Human-computer Interaction System, International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics, Vol.8，No.3，2007

[7]吴仍茂，屠大维，黄志华，赵其杰，一种LED汽车前照近光灯配光设计方案，光子学报，Vol.38，No.11，2009

[8]周许超，屠大维，陈勇，赵其杰，张翼成，基于相位相关和差分相乘的动态背景下运动目标检测，仪器仪表学报，Vol.31， N0.5，2010

[9]陶兆胜，屠大维，基于图像几何静矩的机器视觉基础矩阵估计, 仪器仪表学报， Vol.32， No.8， 2011

[10]Xu Zhang, Limin Zhu, Youfu Li, and Dawei Tu，Generic nonsinusoidal fringe model and gamma calibration in phase measuring profilometry，J. Opt. Soc. Am. A，Vol. 29，No.6, 2012

[11]Qijie Zhao, Xinming Yuan, Dawei Tu and Jianxia Lu，Multi-initialized States Referred Work Parameter Calibration for Gaze Tracking Human-Robot Interaction，International Journal of Advanced Robotic Systems，Vol. 9, 75，2012

[12]许烁，罗哲，纪赜，屠大维，气垫式越野机器人土壤参数识别算法及其采样点选取规则，机械工程学报，Vol.48，No.15，2012

[13]李琳，张旭，屠大维，二维和三维视觉集成传感系统联合标定方法，仪器仪表学报，Vol.33，No.11，2012

[14]张旭，朱利民，屠大维，樊玲玲，基于健壮中国剩余定理的频率选择准则及其在相位解包裹中的应用，中国激光，Vol.39，No.11，2012

[15]屠大维, 江济良等，移动作业助老助残服务机器人人机协作：认知建模及其实践，高技术通讯，Vol.22, No.12, 2012

[16]江济良，屠大维，许烁，赵其杰，一种改进的仿生条件反射机器人避障导航算法，电子学报,Vol.41，No.2，2013

[17]许烁, 孙成恺, 屠大维，气垫式越野机器人土壤参数分步识别，机械工程学报，Vol.49，No.9，2013

[18] Xu, S., Tu D., He Y., Tan S., Fang M. ACT-R-typed human-robot collaboration mechanism for elderly and disabled assistance, Robotica,Vol.32, No.5,August 2014

[19]JIANG Ji-liang, TU Da-wei, XU Shuo, ZHAO Qi-jie，Cognitive Response Navigation Algorithm for Mobile Robots Using Biological Antennas, Robotica,Vol.32, No.5,August 2014

[20]潘雪涛，屠大维，蔡建文，激光微加工中产生的像差分析及补偿方法，机械工程学报，Vol.50, No.5, 2014

[21]唐苏明，张旭，屠大维，伪随机编码结构光系统的标定，仪器仪表学报，Vol.35, No.6，2014

[22]Suming Tang, Xu Zhang,Dawei Tu, Fuzzy decoding in color coded structured light, Optical Engineering, Vol.53, No.10, 2014

[23]Tang S, Zhang X, Tu D. Micro-phase measuring profilometry: Its sensitivity analysis and phase unwrapping，Optics and Lasers in Engineering, 72: 47-57,2015

[24]Qijie Zhao, Xinming Yuan, Dawei Tu, Jianxia Lu, Eye Moving Behaviors Identification for Gaze Tracking Interaction, Journal on Multimodal User Interfaces, Vol.9, No.2, 2015

[25]王宇，张旭，李晨，屠大维，基于光场成像的三维测量方法的研究，仪器仪表学报，Vol.36，No.5，2015

[26]Xuetao Pan,Dawei Tu,Jianwen Cai,Mechanism and experimental study on three-dimensional facula shaping in femtosecond laser micromachining,Optical Engineering, Vol.54, No.10,2015

[27]张召瑞，张旭，郑泽龙，屠大维，融合旋转平移信息的机器人手眼标定方法，仪器仪表学报，Vol.36,No.11,2015年

[28]赵其杰，孟庆栩，张曦，卢建霞，屠大维，基于基准面提取的物料体积在线测量方法，仪器仪表学报，Vol.36,No.12,2015年

[29]王梅，卢熙昌，屠大维，于远芳，周华，基于人体动作姿态识别的机器人仿人运动，机械工程学报，Vol.52，No.21，2016

[30]Xuetao Pan，Dawei Tu，Jianwen Cai. Effect of the Scanning Step on the Surface Quality of Microdevices in Femtosecond- Laser Micromachining and its Optimization,Journal of Russian Laser Research.Vol.37,No.6，2016

[31]LiChen,Zhang Xu,Tu Dawei,Metric three-dimensional reconstruction model from a light field and its calibration, Optical Engineering,Vol.56, No.1， 2017

[32]张亚锋，屠大维，蔡建文，干为民，任意位姿物体机器视觉测量视差变形补正, 仪器仪表学报，Vol.38，No.8，2017

[33]李晨，张旭，屠大维，贾君慧，崔伟，张璨，单相机监控偏折术测量方法，光学学报， Vol.37，No.10，2017

[34]李云雷，张曦，屠大维，形貌视觉测量中立体拼接靶标的设计及应用，仪器仪表学报，Vol.38，No.9，2017

[35]Xu Shuo，Gu Yinan，Sun Jing，Tu Dawei，Unique and accurate soil parameter identification for air-cushioned robotic vehicles, ROBOTICA，Vol.35，No.3，2017

[36]Meng Qing-Xu，Zhao Qi-Jie，Tu Da-Wei，Yi Jin-Gang，Calibration method of the 3-D laser sensor measurement system,Lecture Notes in Electrical Engineering,Vol.399,2017

[37]Chen Li, Xu Zhang, Dawei Tu. Posed Relationship Calibration with Parallel Mirror Reflection for Stereo Deflectometry[J]. Optical Engineering, 2018, 57(3)

[38]李晨，张旭，屠大维，基于线面模型的偏折术测量方法，光子学报，Vol.47, No.5, 2018

[39]Zhang Can，Zhang Xu，Zhu Yuke，Li Jinbo，Tu Dawei，Model and Calibration of Underwater Stereo Vision Based on Light Field, Measurement Science and Technology, 29（10）, 2018

[40]CHEN LI,YOUFU LI,YI XIAO, XU ZHANG* AND DAWEI TU, The phase measurement deflectometry with refraction model and its calibration, Optics Express, 26(26), 2018

[41]chen li, Zhang Xu, Tu Dawei, Line–Planes Deflectometry, Measurement Science and Technology, 29(12) , 2018

[42]李云雷，张曦，屠大维, 基于立体定向靶标的探针式多视场三维视觉测量系统, 光学精密工程,2019年1期

[43]Dawei Tu, Pan Jin, and Xu Zhang，Geometrical Model of Laser Triangulation System Based on Synchronized Scanners，Mathematical Problems in Engineering, Vol.2019, 2019

四，出版教材专著及国际会议论文集

[1]Kesheng Wang，Odd Myklebust，Dawei Tu，Advanced Manufacturing and Automation，Tapir Academic Press, Trondheim，NORWAY，2010

[2]屠大维，赵其杰，王梅，机械工程测控技术基础及系统集成应用，机械工业出版社，2011

[3]Kesheng Wang，Jan Ola Strandhagen，Dawei Tu，Proceedings of The Second International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation，Trondheim，Norway，2012

[4]Kesheng Wang，Jan Ola Strandhagen，Dawei Tu，Proceedings of The Third International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation，Akademika Publishing, Oslo/ Trondheim, NORWAY, 2013

[5]Kesheng Wang，Jan Ola Strandhagen，Dawei Tu，Advanced Manufacturing and Automation，Trans Tech Publications Ltd，Switzerland，2014

[6]屠大维，赵其杰，王梅，《机械工程测控技术基础》，“十三五”国家重点出版物出版规划项目、现代机械工程系列精品教材，机械工业出版社，2018.12

五，授权发明专利

申请、授权发明专利20余项。

[1]赵其杰、屠大维、高达明、王仁三，发明专利：人机交互方法及装置，ZL200410025125.6

[2]屠大维、林财兴、赵其杰、马思文、陈方泉，发明专利：基于机电一体化的成像方法及装置,ZL200510111340.2

[3]屠大维、陈勇、赵其杰、周许超、黄志华、吴仍茂，自动适应夜间行车弯道及坡度的汽车前照灯控制装置及方法，ZL200810200313.6

[4]吴仍茂、屠大维、赵其杰、黄志华、周许超、陈勇，LED定向投射器，ZL200810042860.6

[5]赵其杰、袁新明、卢建霞、屠大维、张国栋，可调节的视线跟踪人机交互装置，ZL2011103435459

[6]屠大维，孟庆栩，赵其杰，大型堆积物料体积两侧平行测量装置和方法，ZL201410084463.0

[7]邵辉、赵其杰、袁新明、屠大维、曹鹏，适应任意脸部方位的显示界面调节装置及方法，ZL2013101458351

[8]赵其杰、孟庆栩、张旭东、屠大维，激光传感三维测量系统的在线标定装置及其标定方法，ZL2015102435407