履虎尾，履的意思是踩踏，引伸为行为和行为准则，全卦内容主要讲人的行为修养。卦辞“履虎尾，不咥人”，形象地揭示出小心行走，虽危无害的寓意。

《易·履》：“履虎尾，不咥人，亨。” 王弼 注：“履虎尾者，言其危也。” 《后汉书·荀淑荀爽传论》：“ 荀公之急急自励，其濡迹乎？不然何为违贞吉而履虎尾焉？” 宋 叶适 《厉领卫墓志铭》：“亦既豹变，刚柔蔚文，曷履虎尾，丧其匹羣！” 明 李贽 《史阁叙述》：“履虎尾者必使不至於咥人而后亨，而世实未有履虎尾而不咥者。”亦省作“ 履虎 ”。《梁书·武帝纪上》：“ 江淮扰逼，势同履虎。” 唐 李白 《秦女休行》：“犯刑若履虎，不畏落爪牙。”

履虎尾，不咥人，亨。彖曰：履，柔履刚也。说而应乎干，是以履虎尾，不咥人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。

象曰：上天下泽，履；君子以辩上下，定民志。

初九，素履，往无咎。象曰：素履之往，独行愿也。

九二，履道坦坦，幽人贞吉。象曰：幽人贞吉，中不自乱也。

六三，眇能视，跛能履，履虎尾咥人，凶。武人为于大君。象曰：眇能视，不足以有明也；跛能履，不足以与行也；咥人之凶，位不当也；武人为于大君，志刚也。

九四，履虎尾，愬愬，终吉。象曰：愬愬终吉，志行也。

九五，夬履，贞厉。象曰：夬履贞厉，位正当也。

上九，视履考祥，其旋元吉。象曰：元吉在上，大有庆也。

卦中六爻根据不同的地位、性质分别陈述处履的不同情状。初九居下守素，九二持中不乱，九四恐惧谨慎，九五循礼果决，上九履道大成，这五爻均以阳刚善处其身，行不违礼，故多无咎、吉、元吉；其中九五虽诫以“危厉”，能“贞”则无害。唯六三阴柔躁进，有“履虎尾，咥人”之凶，但也勉其改过归正，以避凶危。

九二：遵行正道，心胸坦荡，关在狱中的人若能做到，占问就吉利。

六三：瞎了一只眼，瘸了一条腿，踩在虎尾上，被虎咬，凶。武将成为一国之君。

九四：踩著老虎尾巴，感到恐惧，最后都平安。

九五：鞋底要断裂，占问结果是将会有危险。

上九：周全反覆的视察要办的事，那样从一开始就会吉利。

先哲们通过履卦告诉我们，为人处事经常出现会遇到麻烦，但如果能够处理得好，总是会有惊无险，化险为夷。为此，做事情必须心胸坦荡，遵循正道，小心谨慎，量力而行，认认真真，扎扎实实，切莫自负逞强，草率急躁，更不要随心所欲，胡作非为。这样，一定会有好的结果。