千人洞洞口高13米，宽20米，洞厅呈s形长105米，宽26米，高15米，因洞厅宽阔高大可容千余人而得名。1965年6月，中科院古人类与古脊椎动物研究所戴尔俭和
山东省博物馆白云哲在此洞发现了大面积10多米厚、多层次的文化堆积，采集到打制石器38件和大量的野生动物骨骼化石，系1、2万年前旧石器晚期的文化遗物。在当时是山东乃至整个华东地区首次发现的
旧石器文化遗存，因此，千人洞被称为“
山东1号洞”。这一文化遗址的发现，对揭示黄河下游的区远古人类的活动历史有着重要的意义。
1938年9月～1939年3月，
八路军山东纵队兵工厂曾在此，造枪修械，因此千人洞还具有光荣的革命历史。
千人洞于1986年建设开放。洞内高大的洞壁之上雕有佛像23尊，身高10米以上的5尊，其中最大的
释迦牟尼像身高15米。雕有浅浮雕壁画三组120多平方米，幽邃深奥，洋洋大观，使千人洞成为“洞穴雕刻艺术集锦”。