岩大袋鼠，又称山大袋鼠，体型较其他袋鼠小，广泛分布在澳洲大陆。通常栖息在山区、草原和平原。岩大袋鼠独自生活，昼伏夜出，可以2～3个月不饮水，只依靠从食物中的汲取水份。野生岩大袋鼠寿命超过18岁。

体型较其他袋鼠小，广泛分布在澳洲大陆。通常栖息在山区、草原和平原。岩大袋鼠独自生活，昼伏夜出，可以2～3个月不饮水，只依靠从食物中的汲取水份雄性岩大袋鼠，头体长100～140厘米，尾长80～90厘米，平均体重35公斤；

雌性岩大袋鼠，头体长75～100厘米，尾长60～70厘米，平均体重16公斤。

其四个亚种多是两性异形的。

结群生活，多在早晨和黄昏活动。善于跳跃。以树叶、草类等为食，还经常吃一些较硬的多刺植物。它的体毛呈赤褐色。体长90～120厘米，尾长70～90厘米，体重60～70千克。头小，颜面部较长。眼大。耳长。前肢短小，后肢较粗。尾粗长而有力。岩大袋鼠可以几周、甚至几个月不喝水也能生活。

在炎热的季节，气温升到31.5℃以上时，如同狗和绵羊一样，岩大袋鼠开始不断地张嘴喘气，竭力降低自己的体温。另外，它们还用舌头舔自己的“手”和胸部，有时还舔后腿，这是因为唾液蒸发时吸热，可降低体温。

有的袋鼠会掘井，深可达一米。这样，不仅它们可以靠井水活命，而且其他一些不会挖井的动物，如野鸽、玫瑰鹦鹉、袋貂以及鸸鹋等，也常常来井边解渴。

然而岩大袋鼠并不想利用这种方便。它们不掘井，也从不去那里喝水。甚至气温高达46℃时，岩大袋鼠也不去饮水。

在太阳晒得最热的时候，岩大袋鼠便躲藏到凉爽的山洞里或花岗岩的岩棚下，以此来保存体内的水分。因为在这些地方，气温从不会高于32℃。

有时，掘好的水井就在距离它们很近的地方。喝水会使它们的身体失去很多氮，大大地降低它们吞吃的食物的营养。因为作为蛋白质主要成分的氮，是半荒漠地区最缺乏的东西。

分布于澳大利亚东部、西部和北部 多岩石的干旱的丘陵山区。

岩大袋鼠是一夫多妻制，全年可繁殖，如果遇到长期的干旱状况，不进行交配和繁殖。岩大袋鼠孕期30至38天，每胎产1仔，之后在育儿袋中培育幼仔231～270天，12～14月龄完全断奶，18～24个月性成熟。野生岩大袋鼠寿命超过18岁。

列入《世界自然保护联盟红色名录》（IUCN） 2015年 ver 3.1——无危（LC）。